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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310754322.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群是由杨斌堂;张啸设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群在说明书摘要公布了：本发明提供了一种壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群，作业装置，包括分别布置在被加工板件两侧的第一机器人、第二机器人，第一机器人包括多个第一功能组件以及分别与多个第一功能组件连接的第一机身组件；第二机器包括多个第二功能组件以及分别与多个第二功能组件连接的第二机身组件；在第一个第一功能组件与第一个第二功能组件磁性吸附并能够在第二个第一功能组件与第二个第二功能组件磁性吸附后，第一个第一功能组件、第一个第二功能组件分别在第一机身组件、第二机身组件的驱使下脱离被加工板件后实现越障和加工作业。本发明解决了非导磁板材磁力吸附、机器人越障、协同作业效率低的问题，大大提高了工作效率。

本发明授权壁面吸附作业装置、方法及其机器人作业群在权利要求书中公布了：1.一种壁面吸附作业装置，其特征在于，包括： 第一机器人1，布置在被加工板件3的一侧，包括多个第一功能组件11以及分别与多个第一功能组件11连接的第一机身组件12； 第二机器人2，布置在被加工板件3的另一侧，包括多个第二功能组件21以及分别与多个第二功能组件21连接的第二机身组件22； 其中，在第一个第一功能组件11与第一个第二功能组件21磁性吸附使得位于所述被加工板件3两侧的第一机器人1、第二机器人2均能够稳定保持在被加工板件3上并能够在第二个所述第一功能组件11与第二个第二功能组件21磁性吸附后，第一个第一功能组件11、第一个第二功能组件21分别在第一机身组件12、第二机身组件22的驱使下脱离所述被加工板件3后实现越障并向目标方向运动，在机器人运动或静止的过程中均能够对所述被加工板件3进行加工作业； 所述第一机身组件12、第二机身组件22均包括多个支链101，每相邻的两个支链101之间通过可锁定关节121或可锁定移动副122连接使得机身组件形成一个串联的机身结构或者形成一个串并联相组合的机身结构。

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