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龙图腾网获悉苏州镁伽科技有限公司申请的专利标定板图像的处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553648.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定板图像的处理方法及装置是由郭朝伟;李伟设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定板图像的处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定板图像的处理方法和装置，其中，该方法包括：获取标定板图像中标定板的多个标定图案的中心点位置、以及所述标定板的角度偏移，其中，所述标定板上具有按预设规则分布的标定图案；根据所述角度偏移、所述预设规则以及所述多个标定图案的中心点位置，对所述标定板图像增补标定图案。本发明能够针对标定板的图像增补标定图案，从而能够在拍摄效果不佳或者存在阻挡、倾斜、无法填充相机视野等不良因素的情况下，合理增加标定图案的数量，得到质量更好的标定图案，有助于后续提高相机标定的成功率。

本发明授权标定板图像的处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种标定板图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取标定板图像中标定板的多个标定图案的中心点位置、以及所述标定板的角度偏移，其中，所述标定板上具有按预设规则分布的标定图案； 根据所述角度偏移、所述预设规则以及所述多个标定图案的中心点位置，对所述标定板图像增补标定图案； 其中，所述预设规则分布是指：所述标定板上的标定图案沿着第一方向和第二方向的方式直线排列，且在第一方向和第二方向上按照预设的间距分布，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直； 并且，根据所述角度偏移、所述预设规则以及所述多个标定图案的中心点位置，对所述标定板图像增补标定图案包括： 对标定板图像中标定板的每个标定图案进行遍历，对于每个标定图案，如果确定该标定图案相邻的标定图案的数量未达到预设数量，则根据缺失标定图案的方向以及在该方向上标定图案之间的间距进行增补；其中，在对一个标定图案每次进行增补后，判断当前增补的标定图案超出预设边界线的距离是否达到预设距离，并在判断结果为是的情况下将该增补的标定图案删除，并确定该标定图案无新增的增补标定图案，直至确定所有的标定图案均无新增的增补标定图案。

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