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龙图腾网获悉湖北航天飞行器研究所申请的专利一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782399.2，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置是由王力;索桂兰;彭逍;龚健;尹凯;杜爽;杨涵斐;张泽;黄一鸣;张潇设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置，折叠舵包括外舵、内舵、锁销机构、驱动机构；外舵底部设置有转轴孔件、锁销孔件；内舵上部设有安装孔件、定位孔件；锁销机构设置在锁销孔件内，包括锁紧销、压缩弹簧和堵塞；驱动机构包括套筒轴和扭杆，套筒轴穿过外舵和内舵，将两者相连接；扭杆一端通过套筒轴固定在定位孔件上，另一端通过堵塞固定在锁销孔件上，外舵可绕套筒轴折叠；锁定解锁装置包括栅格翼、限位杆和分离机构；折叠舵安装在飞行器伺服舱壳体周侧，限位杆安装在栅格翼上，通过分离机构与飞行器连接，限位杆伸出部分将外舵约束在折叠状态。本发明相比于现有技术结构更加简单、气动性能好、解锁展开对飞行器飞行姿态影响小。

本发明授权一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器折叠舵，其特征在于，包括外舵、内舵、锁销机构以及驱动机构； 所述外舵底部一端设置有转轴孔件，另一端设置有锁销孔件； 所述内舵上部一端设置有安装孔件，另一端设置有定位孔件； 所述外舵与内舵装配后，所述定位孔件、转轴孔件、安装孔件、锁销孔件依次排列，并位于同一转轴线上； 所述锁销机构设置在锁销孔件内，包括锁紧销、压缩弹簧和堵塞，压缩弹簧一端抵接于锁紧销，另一端抵接于堵塞； 驱动机构包括套筒轴和扭杆，所述套筒轴穿插于定位孔件、转轴孔件、安装孔件和锁销孔件中，套筒轴一端设有第一结构与所述锁紧销一端设有的第二结构互相契合；所述扭杆依次穿过套筒轴、锁紧销、压缩弹簧，一端通过套筒轴固定在定位孔件上，另一端通过堵塞固定在锁销孔件上；套筒轴依次包括第一圆柱段、方形定位段、第一结构；所述定位孔件中部为方形，与套筒轴的方形定位段互相配合，所述第一结构为卡凸；所述锁紧销一端设有第二结构，另一端设有前导向段；所述第二结构与套筒轴的第一结构互相契合，所述前导向段延伸入压缩弹簧中；所述第二结构为卡槽； 所述外舵可绕套筒轴旋转折叠。

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