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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116626588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506619.9，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法及系统是由王铠尧;黄鑫鹏;何怡;洪智勇设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法及系统，所述方法包括：接收多个LED光源发送的定位光信号，并将各个定位光信号进行处理得到信道冲激响应向量；根据信道冲激响应向量，估计得到各个LED光源与接收器间的视距路径距离，并根据各个视距路径距离得到各个LED光源与接收器间的第一水平距离；根据各个LED光源与接收器间的第一水平距离，采用循环最小二乘法构建初始位置集，并根据初始位置集和预设位置权重门限，得到接收器的最终估计位置。本发明能充分利用定位信息，有效降低基于CSI的最小二乘定位应用中的非线性误差影响，提升定位精度和稳定性，支持复杂室内定位场景，具有较高应用价值。

本发明授权一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CSI的自适应迭代可见光定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 接收多个LED光源发送的定位光信号，并将各个定位光信号进行处理，得到信道冲激响应向量； 根据所述信道冲激响应向量，估计得到各个LED光源与接收器间的视距路径距离，并根据各个视距路径距离，得到各个LED光源与接收器间的第一水平距离； 根据各个LED光源与接收器间的第一水平距离，采用循环最小二乘法，构建初始位置集，并根据所述初始位置集和预设位置权重门限，得到所述接收器的最终估计位置；其中，所述根据所述初始位置集和预设位置权重门限，得到所述接收器的最终估计位置的步骤包括： 计算所述初始位置集对应的位置权重向量，并根据所述位置权重向量，得到初始位置，包括：根据各个LED光源与接收器间的第一水平距离，得到对应的位置权重向量；所述位置权重向量中的各个位置权重表示为： 式中， 其中，和Wk分别表示第k个LED光源与接收器间的视距路径距离、第一水平距离和对应的位置权重；H表示LED光源与接收器之间的垂直距离；N表示LED光源的总数； 根据所述初始位置集和所述位置权重向量，基于WKNN算法，得到所述初始位置； 根据所述位置权重向量、所述初始位置、所述初始位置集和所述预设位置权重门限，迭代计算所述最终估计位置；所述预设位置权重门限用于判断所述初始位置是否已满足定位精度需求。

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