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龙图腾网获悉株洲思瑞普硬质合金股份有限公司申请的专利一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891208.6，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法是由蔡球;黄水林;刘强;李广设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控刀片自动上下料技术领域，且公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法，解决了需要皮带输送机构把料盘精准输送至预设位置，然后机械臂上的机械手还需要分别精准的移动至预设上料抓取位置、刀片加工位置和下料放置位置，对各个机构之间的配合度和精准度要求较高的问题，其包括底座，底座的上方设有支撑壳，支撑壳和底座通过若干支撑柱连接，支撑壳为顶端开口的空腔结构，底座的上方分别设有上料皮带输送机构和下料皮带输送机构，支撑壳上开设有用于容纳上料皮带输送机构一端的上料槽；不需要设置机械臂，即可使得装有刀片的料盘分别精准移动至刀片加工位置和下料放置位置，提高了准确度，便于实际使用。

本发明授权一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种硬质合金数控刀片自动上下料装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的上方设有支撑壳2，支撑壳2和底座1通过若干支撑柱3连接，支撑壳2为顶端开口的空腔结构，底座1的上方分别设有上料皮带输送机构6和下料皮带输送机构7，支撑壳2上开设有用于容纳上料皮带输送机构6一端的上料槽4，支撑壳2上开设有用于容纳下料皮带输送机构7一端的下料槽5，且上料皮带输送机构6和下料皮带输送机构7的顶部水平位置与支撑壳2的底部内壁水平位置一致，上料皮带输送机构6和下料皮带输送机构7上均固定连接有两个用于限位料盘位置的导料板8，支撑壳2内设有旋转座9，旋转座9上开设有用于容纳料盘的容纳槽10，旋转座9的顶部固定连接有定位柱11，支撑壳2的一侧设有两个矩形环12，其中一个矩形环12上固定连接有位于上料槽4一侧的第一挡板13，另一个矩形环12上固定连接有第一支架14，第一支架14上固定连接有位于下料槽5一侧的第二挡板15，底座1的上方设有旋转轴16，底座1和旋转轴16通过旋停结构连接，旋转轴16的一端和旋转座9通过阻尼传动机构连接，旋转轴16的另一端和两个矩形环12通过往复滑动结构连接，矩形环12和支撑壳2通过推动夹持组件连接，支撑壳2上设有料盘位置检测单元； 所述推动夹持组件包括设置于矩形环12一侧的活动块17，活动块17上开设有第一凹槽18，两个活动块17相靠近的一侧分别设有夹持板19，夹持板19上固定连接有滑块20，滑块20远离夹持板19的一端位于第一凹槽18内，滑块20和第一凹槽18的内壁通过第一压缩弹簧21连接，活动块17的顶部固定连接有固定柱22，固定柱22的一侧设有支撑块23，支撑块23上设有与固定柱22相配合的倾斜面，支撑块23和支撑壳2通过第二支架24连接，活动块17和矩形环12通过水平拉伸单元连接； 所述水平拉伸单元包括固定安装于矩形环12上的第三支架25，第三支架25上固定连接有侧板26，侧板26上贯穿有第一棱柱27，第一棱柱27和活动块17固定连接，第一棱柱27的外部套设有拉伸弹簧28，拉伸弹簧28的两端分别与侧板26和活动块17固定连接。

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