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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种指刷式水田除草装置及其除草方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310845553.6，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种指刷式水田除草装置及其除草方法是由袁鸿斌;周斌;崔曦;毛志凯;王紫君设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指刷式水田除草装置及其除草方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指刷式水田除草装置及其除草方法；该装置包括安装杆、动力底盘和多个除草组件；动力底盘与安装杆的末端固定；多个除草组件均安装在动力底盘上，除草组件包括弹性指刷和行间清除组件；行间清除组件包括刚性指杆、第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆的一端与动力底盘的不同位置分别转动连接；刚性指杆通过第一连杆和第二连杆安装在动力底盘上。弹性指刷的外端到安装杆轴线的距离，大于刚性指杆最远离安装杆的位置到安装杆轴线的距离。本发明通过采用尼龙材质的弹性指刷，清除相隔的两颗水稻苗之间的杂草；同时弹性指刷在接触到水稻苗时会弯曲变形，可以有效避免弹性指刷在除草时对水稻苗产生损伤。

本发明授权一种指刷式水田除草装置及其除草方法在权利要求书中公布了：1.一种指刷式水田除草装置，包括安装杆1、动力底盘2和多个除草组件；其特征在于：动力底盘2与安装杆1的末端固定；多个除草组件均安装在动力底盘2上，且沿着安装杆1的周向均布； 所述的除草组件包括弹性指刷3和行间清除组件；行间清除组件包括刚性指杆4-1、弹性组件、第一连杆4-3和第二连杆4-4；第一连杆4-3和第二连杆4-4的一端与动力底盘2的不同位置分别转动连接；第一连杆4-3和第二连杆4-4的另一端与刚性指杆4-1内端的不同位置分别转动连接；刚性指杆4-1的外端朝向远离安装杆1的一侧；弹性组件用于对第一连杆4-3提供复位的弹力；所述的弹性指刷3的外端到安装杆1轴线的距离，大于刚性指杆4-1最远离安装杆1的位置到安装杆1轴线的距离； 所述的动力底盘2、刚性指杆4-1、第一连杆4-3和第二连杆4-4组成平行四边形机构；刚性指杆4-1的轴线平行于安装杆1轴线；所述的刚性指杆4-1包括内端的连接件和外端的除草件；连接件呈U形杆状，包括连接杆和相互平行的两根侧杆；弹性指刷3穿过两根侧杆之间；同一行间清除组件中，第一连杆4-3设置在连接件的两根侧杆之间；所述的第二连杆4-4共有两根；两根第二连杆4-4分别设置在两根侧杆的相反侧；所述第一连杆4-3位于弹性指刷3背离刚性指杆4-1外端除草件的一侧。

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