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龙图腾网获悉杭州迪微电液数控技术有限公司申请的专利一种节能的气液混合作动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888388.2，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种节能的气液混合作动系统是由赵建涛;宋占凯;李胜;阮健设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种节能的气液混合作动系统在说明书摘要公布了：一种节能的气液混合作动系统，包液控气缸和液压泵外接油源，所述气瓶出口既直接与气缸有杆腔相连，又通过第一电磁阀与气缸无杆腔相连，还通过第一单向阀与充气接口相连，用于气瓶充能及充能后保压；所述气缸无杆腔通过第二单向阀与液控气缸气腔相连，气腔通过第二电磁阀与气瓶相连；所述液控气泵安装于第二电磁阀与第二单向阀之间的管路上；所述液压泵外接油源通过第三电磁阀控制液控气缸油腔内油液压力，从而控制其气腔容积大小。本发明在气缸活塞杆按指令完成“伸出”动作后，完成“回收”动作的同时将无杆腔内的高压气体回收到气瓶内，实现带压气体能量的回收。

本发明授权一种节能的气液混合作动系统在权利要求书中公布了：1.一种节能的气液混合作动系统，其特征在于：包括液控气缸5、第三电磁阀23和液压泵6，所述液控气缸5活塞的一侧通油为油腔，液控气缸5活塞的另一侧通气为气腔；液压泵6外接油源，液压泵6通过第三电磁阀23与液控气缸5的液腔连接；第三电磁阀23控制液控气缸5液腔的油液压力，从而改变液控气缸5腔的压力；液控气缸5活塞在油腔和气腔的合力下运动，当液腔驱动力大于气腔驱动力时，液控气缸5活塞向气腔容积减小的一侧移动；当液腔驱动力小于气腔驱动力时，液控气缸5的活塞向气腔容积变大的一侧移动； 所述液控气缸5的气腔通过第二单向阀42与气缸1的无杆腔连通，当气缸1内气体压力大于液控气缸5气腔内气体压力时，所述第二单向阀42打开，气缸1无杆腔内的气体进入到液控气缸5气腔中；当气缸1内气体压力小于液控气缸5气腔内气体压力时，所述第二单向阀42关闭； 所述液控气缸5的气腔过第二电磁阀22与气瓶3的进口连通，当液控气缸5气腔容积减小时，打开第二电磁阀22，液控气缸5气腔内气体排入到气瓶3中，为气瓶3补压；当液控气缸5气腔容积增大时，打开第二电磁阀22，气瓶3内气体排入到液控气缸5气腔中，为气瓶3卸荷； 所述气缸1为双作用单出杆气缸，气缸1的无杆腔通过第一电磁阀21与气瓶3的出口连接，气缸1的有杆腔与气瓶3的出口直接连接，气缸1的活塞在有杆腔与无杆腔内气体的合力下运动； 当第一电磁阀21打开时，气缸1活塞两侧的压力相同，气缸1无杆腔侧受力面积大于气缸1有杆腔侧，气缸1活塞快速伸出；当第一电磁阀21关闭时，打开第三电磁阀23，液控气缸5活塞液腔压力低于气腔压力，液控气缸5活塞向气腔容积变大的方向移动，此时气缸1内气体流入到液控气缸5气腔中，气缸1无杆腔内气体压力变小，当气缸1活塞有杆腔侧驱动力大于无杆腔侧驱动力时，气缸1活塞收回。

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