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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310777518.5，技术领域涉及：F16D48/02；该发明授权AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质是由刘玉博;孙晓鹏;赵朕;李传友设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标离合器的位置数据，并根据位置数据，判断目标离合器的工作状态；获取目标离合器的原始PID控制值，并确定目标离合器在换挡过程中的滑摩状态；根据工作状态、滑摩状态、原始PID控制值、位置数据，确定目标离合器的预测性控制时间点；在预测性控制时间点，对目标离合器实际位置进行调整。通过对离合器目标位置变化率、实际位置变化率、实际位置与目标位置的相互关系等条件的判别，同时考虑不同换挡阶段、离合器原始PID输出控制值状态，实现在合适的位置控制离合器结合阀或分离阀以准确占空比提前开启。

本发明授权AMT气动离合器的预测控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.AMT气动离合器的预测控制方法，其特征在于，包括： 获取目标离合器的位置数据，并根据所述位置数据，判断所述目标离合器的工作状态；所述位置数据包括所述目标离合器的实际位置数据以及目标位置数据；所述工作状态包括分离状态以及结合状态中的至少一种； 获取所述目标离合器的原始PID控制值，并确定所述目标离合器在换挡过程中的滑摩状态； 根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据，确定所述目标离合器的预测性控制时间点； 在所述预测性控制时间点，对所述目标离合器实际位置进行调整； 所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据，确定所述目标离合器的预测性控制时间点，具体包括： 获取当前实际位置数据对应的上一时刻的历史实际位置数据； 基于所述当前实际位置以及所述目标位置，确定所述目标离合器的预期距离差； 基于所述当前实际位置以及所述上一时刻的历史实际位置数据，确定所述目标离合器的实际位置变化率； 若所述当前实际位置数据小于所述历史实际位置数据，且所述预期距离差低于第一距离阈值，且所述实际位置变化率大于第一变化率阈值，且所述原始PID控制值低于第一控制阈值，则将所述当前实际位置对应的当前时间节点，作为所述目标离合器在分离状态下、处于滑摩阶段时的所述预测性控制时间点； 所述根据所述工作状态、所述滑摩状态、所述原始PID控制值、所述位置数据，确定所述目标离合器的预测性控制时间点，具体包括： 若所述当前实际位置数据大于所述历史实际位置数据，且所述预期距离差低于第二距离阈值，且所述实际位置变化率低于第二变化率阈值，且所述原始PID控制值低于第二控制阈值，则将所述当前实际位置对应的当前时间节点，作为所述目标离合器在结合状态下、处于滑摩阶段时的所述预测性控制时间点。

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