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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840515.1，技术领域涉及：F16D65/28；该发明授权一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器是由张祯文;杨坤;王杰;马超;聂孟稳;张本军;邵庚龙;王瑞学设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器，主要由旋转电机、万向传动装置、圆柱凸轮装置、杠杆增力机构等组成；旋转电机布置在车架上，通过万向传动装置将电机动力传递至安装基体；通过传动轴和锥齿轮将旋转运动传递至圆柱凸轮；圆柱凸轮的两个凹槽与两个滚子曲面接触构成增力；杠杆与连杆铰接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰接，杠杆推轴置于后制动钳体上的移动轴通孔中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔；该方案缩减了传统执行器的体积和外观尺寸，并将电机布置在簧上，大幅减轻汽车簧下质量，提高了汽车行驶平顺性，伸缩式传动轴结构可消除车轮跳动引起的相对位置变化，提高了电子机械制动执行器的装车适应性。

本发明授权一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器在权利要求书中公布了：1.一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机、万向传动装置、安装基体、圆柱凸轮机构、杠杆增力机构组成； 所述的电机1为旋转电机，电机轴48与第一万向节输入叉2通过花键固定连接，电机1固定于汽车车架上； 第一万向节由第一万向节输入叉2、第一万向节十字轴3、第一万向节输出叉4组成；第一万向节十字轴3与第一万向节输入叉2和第一万向节输出叉4配合连接；第一万向节输出叉4与上端传动轴55固定连接； 可伸缩传动轴主体为筒形结构，由上端传动轴55、下端传动轴6组成，两传动轴之间用伸缩花键5固定连接，上端传动轴55与第一万向节输出叉4固定连接，下端传动轴6与第二万向节输入叉30固定连接； 第二万向节由第二万向节输入叉30、第二万向节十字轴29、第二万向节输出叉28组成；第二万向节十字轴29与第二万向节输入叉30和第二万向节输出叉28配合连接； 安装基体包括第一侧板38、顶板32、第二侧板16、底板43、后板37、前板31，且均为长方体结构； 顶板上端面A2上设有三个螺纹孔35和齿轮轴通孔，三个螺纹孔用于固定轴承端盖7，其数目不限于3； 第二侧板右端面B1上设有第一通孔39、第二通孔40和第一凸轮轴固定孔41，第一通孔39、第二通孔40和第一凸轮轴固定孔41的中心轴线垂直于第二侧板右端面B1，第一凸轮轴固定孔41与第一轴承49配合连接，第一轴承49内径与圆柱凸轮固定端54直径一致；轴承端盖7上有四个通孔，其中三个螺栓通孔83和一个齿轮轴通孔，螺栓通孔83中心轴线与螺纹孔35中心轴线重合，轴承端盖底面G1与顶板上端面A2共平面，端盖内端面G2与第三轴承82上端面共平面； 螺栓27通过端盖上的螺栓通孔83，与顶板上的螺纹孔35配合，用于固定轴承端盖7与顶板32；第三轴承82与轴承端盖7固定连接，齿轮轴8外径与第三轴承82内径设定一致； 齿轮轴8上设有齿轮轴花键80，第二万向节输出叉28设有花键槽81，齿轮轴8与第二万向节输出叉28通过花键固定连接； 在顶板32的左端面上设有第一前制动钳支撑柱通槽44和第二前制动钳支撑柱通槽45； 第一侧板38的左端面上设有第二凸轮轴固定孔47，第二凸轮轴固定孔47的中心轴线垂直于第一侧板38的左端面，第二凸轮轴固定孔47与第二轴承57配合连接，第二轴承57与圆柱凸轮输入端53配合连接； 后板前端面E3上设有第一移动槽42，前板后端面上设有第二移动槽46，分别用于装配移动轴22； 第一凸轮滚子14与圆柱凸轮第一轨道51滑动连接，第二凸轮滚子13与圆柱凸轮第二轨道52滑动连接，第一滚子销轴上端面H1与后制动钳体下端面I1共平面且固定连接，第二滚子销轴上端面H2与后制动钳体下端面I1共平面且固定连接，第二锥齿轮11与圆柱凸轮输入端53配合连接； 后制动钳体上设有移动轴通孔50，移动轴通孔50直径与移动轴22外径一致，移动轴22与移动轴通孔50配合连接。

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