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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利无源下肢外骨骼康复移位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116831871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812183.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权无源下肢外骨骼康复移位装置是由王天;郭小宝;吉金鹏;孙岳;张继宇;叶明辉设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无源下肢外骨骼康复移位装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为无源下肢外骨骼康复移位装置，第一支撑臂的下部安装在底架上，第二支撑臂连接第一支撑臂的上部，且在第二支撑臂上设置悬吊机构，大腿骨骼部的上端与悬吊机构通过第一铰接轴铰接；还包括踏板部与前限位机构，在前限位机构的限制下踏板部的前端具有固定的轨迹d；踏板部的后端通过第六铰接轴铰接驱动臂，该驱动臂安装在驱动轴I上，且所述小腿骨骼部的下端通过第四铰接轴铰接踏板部。在踏板部的运动过程中，大腿骨骼部和小腿骨骼部组成的腿部骨骼会被动移动，并模拟出人体腿部运动动作，即在该技术方案中，腿部骨骼没有独立的驱动模组，而是在踏板部的牵引下被动运动，其可以满足下肢瘫痪患者的腿部锻炼需求。

本发明授权无源下肢外骨骼康复移位装置在权利要求书中公布了：1.无源下肢外骨骼康复移位装置，包括左右对称设置的两套大腿骨骼部和小腿骨骼部，两者在膝关节处通过第二铰接轴铰接，其特征在于：还包括底架、第一支撑臂和第二支撑臂，其中第一支撑臂的下部安装在底架上，第二支撑臂固定连接第一支撑臂的上部，且在第二支撑臂上设置悬吊机构，所述大腿骨骼部的上端与悬吊机构通过第一铰接轴铰接；还包括踏板部与前限位机构，踏板部的前端连接前限位机构，且在前限位机构的限制下踏板部的前端具有固定的轨迹d，且该轨迹d呈凸向下方的弧形；所述踏板部的后端通过第六铰接轴铰接驱动臂，该驱动臂安装在驱动轴I上，且所述小腿骨骼部的下端通过第四铰接轴铰接踏板部；该康复移位装置还包括驱动装置，该驱动装置驱动所述驱动轴I转动，且使得驱动臂围绕驱动轴I做圆周转动，且当第六铰接轴位于最高位置时第六铰接轴的所在位置高于踏板部的前端所在的位置，当第六铰接轴位于最低位置时第六铰接轴的所在位置低于踏板部的前端所在的位置，且第六铰接轴围绕驱动轴I每转动一周，大腿骨骼部和小腿骨骼部模拟人体腿部完成一次行走动作；所述驱动装置包括设置在第一支撑臂和第二支撑臂内部的传动组件，该传动组件的末端连接驱动轴I，前端位于第二支撑臂的前部，且在第二支撑臂的外侧设置驱动所述传动组件运转的手柄组件。

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