杭州海康威视数字技术股份有限公司浦世亮获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种双向绿初协调控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776717.4，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种双向绿初协调控制方法、装置及设备是由浦世亮;吴坤润;姜伟浩设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向绿初协调控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种双向绿初协调控制方法、装置及设备，该方法包括：生成多个放行模式集合，放行模式集合包括第一放行模式和第二放行模式；基于放行模式集合对应的理想时间差确定偏移时间量，基于偏移时间量确定分配时间量；基于分配时间量确定目标协调模式；基于目标协调模式确定相位差；基于每个放行模式集合对应的相位差选取出目标放行模式集合，将目标放行模式集合的第一放行模式确定为第一交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合的第二放行模式确定为第二交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合对应的相位差确定为第一交叉口与第二交叉口之间的目标相位差。通过本申请的技术方案，能够准确设置绿灯启动相位差，实现双向绿初协调控制。
本发明授权一种双向绿初协调控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种双向绿初协调控制方法，其特征在于，第一交叉口支持M个第一放行模式，且第二交叉口支持N个第二放行模式，所述方法包括： 基于M个第一放行模式和N个第二放行模式生成多个放行模式集合；针对每个放行模式集合，所述放行模式集合包括第一放行模式和第二放行模式； 基于所述放行模式集合对应的理想时间差确定所述放行模式集合对应的偏移时间量，并基于所述偏移时间量确定分配时间量； 基于所述分配时间量确定所述放行模式集合对应的目标协调模式； 基于所述目标协调模式确定所述放行模式集合对应的相位差； 基于每个放行模式集合对应的相位差选取出目标放行模式集合，将目标放行模式集合中的第一放行模式确定为第一交叉口的目标放行模式，将目标放行模式集合中的第二放行模式确定为第二交叉口的目标放行模式，并将目标放行模式集合对应的相位差确定为第一交叉口与第二交叉口之间的目标相位差。
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