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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837553.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质是由黄星胜;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将获取的待识别3D血管图像的血管截面图像集输入至预先训练好的轮廓点识别模型，确定每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标极坐标点集和血管外径的第二目标极坐标点集；分别对每张待识别血管截面图的第一目标极坐标点集和第二目标极坐标点集进行坐标转化处理，确定每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标直角坐标点集和血管外径的第二目标直角坐标点集；并依次对每个目标直角坐标点集进行曲线拟合处理，确定出待识别3D血管图像的血管内径轮廓曲线和血管外径轮廓曲线。这样，通过本申请的技术方案，可有效的提高血管内外径轮廓提取的速度和准确性。

本发明授权一种血管轮廓的提取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血管轮廓的提取方法，其特征在于，所述提取方法包括： 获取待识别3D血管图像的血管截面图像集；所述血管截面图像集中包括多张待识别血管截面图，所述待识别血管截面图是根据所述待识别3D血管图像的血管中心线上的中心线点所截取的图像； 将所述血管截面图像集输入至预先训练好的轮廓点识别模型，确定所述血管截面图像集中每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标极坐标点集和血管外径的第二目标极坐标点集； 分别对每张待识别血管截面图中的血管内径的第一目标极坐标点集和血管外径的第二目标极坐标点集进行坐标转化处理，确定每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标直角坐标点集和血管外径的第二目标直角坐标点集； 依次对每张待识别血管截面图中血管内径的第一目标直角坐标点集和血管外径的第二目标直角坐标点集进行曲线拟合处理，确定出所述待识别3D血管图像的血管内径轮廓曲线和血管外径轮廓曲线； 通过以下步骤构建轮廓点识别模型： 获取多个样本3D血管图像的样本血管截面图像集；其中，样本血管截面图像集中的每张样本血管截面图对应有血管内径的第一真实极坐标点集和血管外径的第二真实极坐标点集； 依次将每个样本3D血管图像的样本血管截面图像集输入至初始轮廓点识别神经网络中，预测每个样本血管截面图中血管内径的第一预测极坐标点集和血管外径的第二预测极坐标点集； 基于每个样本血管截面图的第一真实极坐标点集、第二真实极坐标点集、第一预测极坐标点集以及第二预测极坐标点集，确定目标损失函数值； 基于所述目标损失函数值，对所述初始轮廓点识别神经网络进行迭代训练并对所述初始轮廓点识别神经网络的网络参数进行更新，直至所述目标损失函数值收敛，停止训练，得到所述轮廓点识别模型； 通过以下步骤确定样本血管截面图像集中的每张样本血管截面图的血管内径的第一真实极坐标点集和血管外径的第二真实极坐标点集： 对所述样本3D血管图像进行中心线提取处理，确定所述样本3D血管图像的血管中心线；其中，所述血管中心线上包括多个中心线点； 针对每个中心线点，截取包括该中心线点的垂直血管中心线切线方向的预设尺寸平面，确定出该中心线点所对应的样本血管截面图； 针对每张样本血管截面图，基于该样本血管截面图上的内外径轮廓标注结果，进行轮廓坐标点提取处理，确定出该样本血管截面图中血管内径的第一真实直角坐标点集和血管外径的第二真实直角坐标点集； 针对每张样本血管截面图中的真实极坐标点集，基于该样本血管截面图中的中心线点进行坐标转换处理，确定出该张样本血管截面图中血管内径的第一真实极坐标点集和血管外径的第二真实极坐标点集。

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