西北工业大学万能获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117444281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311234049.9,技术领域涉及:B23C3/00;该发明授权一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法是由万能;庄其鑫;胡胜宏;郭彦亨;曾照龙;申丹设计研发完成,并于2023-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法,首先借助在机测头测量装夹好后的蒙皮毛坯形状、使用超声波测厚仪检测蒙皮毛坯各处的厚度。其次,根据实际蒙皮毛坯形状和厚度规划下陷特征加工工艺,得到刀位点坐标、旋转轴转动角度和刀位点处对应的切削深度,生成加工程序并进行铣削。接着,加工完成后,再次利用在机测头对下陷特征区域内外进行测量,获得实际的切削深度以及由于装夹和切削力造成的蒙皮曲面下沉深度。最后,通过叠加蒙皮曲面下沉深度、切削让刀量和实际的切削深度,计算出补偿后的刀位点坐标和法矢并生成补偿加工程序,实现下陷特征的补偿加工。具有计算效率快、适用性强、自动化程度高和加工精度高等优点。
本发明授权一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法在权利要求书中公布了:1.一种基于在机测量的飞机蒙皮下陷特征自适应铣削方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:利用在机测头测量装夹好后的蒙皮毛坯形状,并检测蒙皮毛坯各处的厚度,包括蒙皮下陷特征区域内外的形状和厚度; 步骤2:根据实际蒙皮毛坯形状和厚度规划下陷特征加工工艺,得到刀位点坐标、旋转轴转动角度和刀位点处对应的切削深度,生成加工程序并进行一次铣削;具体过程为: 步骤2.1:在CADCAM软件中依据理论蒙皮下陷特征的三维模型规划加工工艺,得到规划的个理论刀位点坐标和理论AC轴转动角度; 步骤2.2:计算理论刀位点坐标在蒙皮毛坯的理论参数化曲面上的最近点坐标以及最近点坐标对应的UV参数和; 步骤2.3:将UV参数和代入到下陷特征处毛坯的实际参数化曲面中,计算实际参数化曲面上实际的刀位点坐标及法矢; 步骤2.4:根据步骤1.3得到的下陷特征区域内个测量点处毛坯厚度为,对于一次铣削,若要保证下陷特征内厚度均为,下陷特征内第个测量点处理论切削深度计算为: 步骤2.5:借助个测量点处切削深度,插值计算出各个刀位点坐标对应的一次待切削深度,记为,则一次铣削的实际刀位点坐标计算为: 再对刀位点处法矢进行后置处理,得到实际的AC轴角度;利用实际刀位点坐标和实际的AC轴角度生成一次铣削的数控程序,并导入机床进行加工; 步骤3:一次铣削完成后,再次利用在机测头测量下陷特征区域内外形状,获得实际的切削深度以及由于装夹和切削力造成的蒙皮曲面下沉深度;具体过程为: 步骤3.1:一次铣削完成后,利用在机测头测量下陷特征区域内外形状,其中下陷特征外区域的测量结果,记为,下陷特征内区域的测量结果,记为;结合上一次下陷特征区域外测量结果,得到由于装夹和切削力造成的下陷特征区域外第个测量点处蒙皮的下沉深度为: 步骤3.2:根据下陷特征区域外测量点处蒙皮的下沉深度,插值得到下陷特征区域内个测量点处的下沉深度;再根据一次下陷特征铣削前后的在机测量结果和,计算第个测量点处一次铣削完后的实际切削深度为: 步骤3.3:根据公式 计算一次铣削中下陷特征区域内第个测量点处的让刀量; 步骤4:通过叠加蒙皮曲面下沉深度、切削让刀量和实际的切削深度,计算出补偿后的刀位点坐标和法矢并生成补偿加工程序,实现下陷特征的补偿加工;具体过程为: 步骤4.1:若要保证下一次铣削后下陷特征内厚度均为,则下一次下陷特征区域内第个测量点处需要切削的理论深度为: 第个测量点处下一次铣削的补偿量为: 进而依据下陷特征区域内个测量点处的补偿量,插值获得下陷特征区域内刀位点处对应的补偿量,记为; 步骤4.2:根据实际刀位点坐标及法矢,从实际刀位点坐标沿着法矢的反方向,平移补偿量后得到补偿加工刀位点坐标,计算如下: 步骤4.3:利用实际的AC轴角度以及刀位点坐标生成补偿加工数控程序,并导入机床进行下一次切削; 步骤5:再次利用在机测头测量下陷特征区域内外形状,获得实际的切削深度,并得到下陷特征区域内剩余的厚度;重复步骤3和步骤4,直至下陷特征区域内剩余的厚度在设定范围内,使得下陷特征的厚度能够满足工艺要求。
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