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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司申请的专利一种制动系统的零点学习方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511540970.5，技术领域涉及：B60T17/18；该发明授权一种制动系统的零点学习方法及装置是由惠志峰;苏干厅;郑胜;王旭阳设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动系统的零点学习方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种制动系统的零点学习方法及装置，涉及电机控制技术领域，包括：获取制动建压零点学习的启动，制动建压零点学习的启动信号是在车辆上电或车辆下电时产生的；基于启动信号相应的学习控制方法，通过电机控制活塞运动，令活塞在运动过程中经过制动零点，并在运动过程中实时采集电机的电机运动数据；实时分析电机运动数据的变化情况，在变化情况符合零点变化条件时，将活塞的当前位置作为制动零点，零点变化条件是根据电机在制动过程中所产生的经验数据获得的。前述方法能够灵活便捷的进行零点学习和校正，提高行车安全性。

本发明授权一种制动系统的零点学习方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种制动系统的零点学习方法，其特征在于，所述方法包括： 获取制动建压零点学习的启动信号，所述制动建压零点学习的启动信号是在车辆上电或车辆下电时获得的； 基于所述启动信号相应的学习控制方法，通过电机控制活塞运动，令所述活塞在运动过程中经过制动零点，并在所述运动过程中实时采集所述电机的电机运动数据； 实时分析所述电机运动数据的变化情况，在所述变化情况符合零点变化条件时，将所述活塞的当前位置作为所述制动零点，所述零点变化条件是根据所述电机在制动过程中所产生的经验数据获得的； 所述启动信号为后轮学习信号，所述后轮学习信号用于对车辆的后轮进行零点学习，获得后轮制动零点；所述零点变化条件中包括所述电机输出扭矩的极小值； 所述基于所述启动信号相应的学习控制方法，通过电机控制活塞运动，令所述活塞在运动过程中经过制动零点，并在所述运动过程中实时采集所述电机的电机运动数据，包括： 控制所述电机处于零速度闭环控制状态或者控制所述电机向夹紧方向蠕动，释放棘爪； 在所述棘爪释放成功，所述电机停止蠕动，所述活塞处于静止状态时，记录所述活塞原始位置；通过所述电机控制所述活塞进行反向回退，并在反向回退过程中按照第三时间间隔实时采集的所述电机的第三实际扭矩值，所述反向为制动盘相对所述活塞所在的方向的反方向； 所述实时分析所述电机运动数据的变化情况，在所述变化情况符合零点变化条件时，将所述活塞的当前位置作为所述制动零点，包括： 对按照第三时间间隔实时采集的所述电机的第三实际扭矩值进行平滑处理，直至获得所述电机的输出扭矩的极小值，并将所述活塞的当前位置为所述后轮制动零点； 所述将所述活塞的当前位置为所述后轮制动零点之后，还包括： 获取第二电机输出扭矩和第二制动盘温度对应的第二合理距离范围，所述第二电机输出扭矩和所述第二制动盘温度为所述棘爪释放成功、所述活塞处于静止状态时记录的，所述第二合理距离范围用于表征在所述第二电机输出扭矩、第二制动盘温度和制动系统刚度条件下，摩擦片与所述制动盘从理论零点到制动终点的距离范围，所述理论零点用于表征所述摩擦片和所述制动盘在相对移动过程中发生分离或发生接触的活塞位置，所述制动终点用于表征所述摩擦片和所述制动盘相互夹紧并所述电机的转速为零的活塞位置； 若所述活塞原始位置和所述后轮制动零点之间的距离符合所述第二合理距离范围，则将所述后轮制动零点为可靠的后轮制动零点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司;杭州利氪汽车电子有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区大连东路36号航空产业园8#西一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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