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龙图腾网获悉常州同泰高导新材料有限公司申请的专利一种全自动协同铜杆包装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511527672.2，技术领域涉及：B65B35/30；该发明授权一种全自动协同铜杆包装系统及方法是由窦赢;韩明奇;陆倩文;赵庆宝;田保才设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动协同铜杆包装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装运输技术领域，尤其涉及一种全自动协同铜杆包装系统及方法，系统包括多个工作设备，多个工作设备至少包括按照从系统前端到末端排布的木托盘供给机、称重机、捆扎机、覆顶膜机、缠绕机、打印贴标机、末端转移机；末端转移机上设置测位传感器；还包括多个过渡输送线，多个过渡输送线与多个工作设备交替设置；每个过渡输送线的两端分别设置入口传感器和出口传感器，并且在靠近出口传感器的一端还设置定位传感器，定位传感器和出口传感器之间有一定间隔；每个过渡输送线由独立电机驱动；控制器，用于控制多个过渡输送线的电机工作；报警器，用于向外发出警报。通过本发明，能够有效降低包装产线末端的转运压力，防止产品出现堆积。

本发明授权一种全自动协同铜杆包装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动协同铜杆包装方法，其特征在于，使用如下全自动协同铜杆包装系统，包括： 多个工作设备，多个所述工作设备至少包括按照从系统前端到末端排布的木托盘供给机、称重机、捆扎机、覆顶膜机、缠绕机、打印贴标机、末端转移机； 所述末端转移机上设置测位传感器； 还包括多个过渡输送线，多个所述过渡输送线与多个所述工作设备交替设置； 每个所述过渡输送线的两端分别设置入口传感器和出口传感器，并且在靠近出口传感器的一端还设置定位传感器，所述定位传感器和所述出口传感器之间有一定间隔；每个所述过渡输送线由独立电机驱动； 控制器，用于控制多个所述过渡输送线的电机工作； 报警器，用于向外发出警报； 方法步骤包括： 根据产品尺寸和包装需求，设定产品最大间距Lmax和产品最小间距Lmin，每个过渡输送线的长度为Lmin的整数倍； 根据Lmin给各个过渡输送线划分区域，生成每个过渡输送线对应的二进制分布码，并且每当过渡输送线移动Lmin距离就对二进制分布码进行更新； 启动初期，控制所有过渡输送线的速度保持一致，使每个过渡输送线上产品之间的间距均为Lmax； 当最末端的过渡输送线的定位传感器被触发时，如果测位传感器不在被触发状态，则切换至正常状态；如果测位传感器处于被触发状态，则切换至等待状态； 正常状态时，所有参与工作的过渡输送线独立运动直至对应的定位传感器触发时停止，当所有过渡输送线的定位传感器都被触发后，再同步一起移动，将产品同时送入各对应的工作设备中； 等待状态时，按从系统末端到前端的顺序对各个过渡输送线进行判断，计算此时被判断的过渡输送线的容纳余量，如果过渡输送线没有容纳余量，则停止该过渡输送线并判断下一个；如果过渡输送线有容纳余量，则该过渡输送线到系统前端之间的所有过渡输送线按正常状态进行工作，并在该过渡输送线上排列容纳余量个间距为Lmin的产品。

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