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龙图腾网获悉广东国创科光电装备有限公司申请的专利一种柔性基板载台的景深补偿方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120992633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516211.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种柔性基板载台的景深补偿方法及其设备是由程智;张礼军;李咏;唐伟设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性基板载台的景深补偿方法及其设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性基板载台的景深补偿方法及其设备，涉及喷墨打印中墨滴缺陷检测的景深补偿技术领域，景深补偿方法包括：获取载台的景深坐标；景深坐标包括景深点的三维坐标，且三维坐标中X轴坐标为线扫相机在载台上扫描方向的坐标，Y轴坐标为线扫相机在载台上移动方向的坐标，Z轴坐标为载台景深方向上景深点相对于载台平面的坐标；获取在载台上的待检测柔性基板坐标；根据待检测柔性基板坐标，为柔性基板规划景深补偿路径；景深补偿路径中任意一个途经点对应一个景深点的景深坐标。本申请在高精度相机扫描拍摄柔性基板时，考虑了载台的平整度误差，进行了柔性基板载台的景深补偿。

本发明授权一种柔性基板载台的景深补偿方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性基板载台的景深补偿方法，其特征在于，所述景深补偿方法包括： 获取载台的景深坐标；所述景深坐标包括景深点的三维坐标，且三维坐标中X轴坐标为线扫相机在载台上扫描方向的坐标，Y轴坐标为线扫相机在载台上移动方向的坐标，Z轴坐标为载台景深方向上景深点相对于载台平面的坐标； 获取在载台上的待检测柔性基板坐标； 根据待检测柔性基板坐标，为柔性基板规划景深补偿路径；所述景深补偿路径中任意一个途经点对应一个景深点的景深坐标； 在获取载台的景深坐标之前，所述景深补偿方法还包括：获取载台的测量点坐标；所述载台包括多行和多列的测量点，所述测量点坐标包括测量点的三维坐标；在Y轴方向上，将载台划分为多个区域；一个区域的Y轴宽度为所述线扫相机在Y轴的扫描宽度；获取区域的景深坐标；所述区域的景深坐标包括在X轴方向上的多组景深坐标，一组景深坐标对应一个X轴坐标，且任意一组景深坐标为其对应X轴坐标中多个测量点的Z轴坐标平均值，以便于后续通过多个区域的景深坐标来构建载台的景深坐标； 所述区域的景深坐标包括在X轴方向上的多组景深坐标，具体包括：获取第三区域中的多组测量点坐标，所述多个区域包括第三区域，每组测量点坐标包括多个测量点坐标；根据所述第三区域的多组测量点坐标，得到所述第三区域的多组景深坐标；所述多组景深坐标包括第一组景深坐标；若所述第一组景深坐标不在预设第一坐标范围内，则将第三区域中除去所述第一组景深坐标以外的其余景深坐标作为第三区域的景深坐标；其中，所述预设第一坐标范围由柔性基板载台的平面度决定。

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