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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司申请的专利一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510753.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统是由葛晓东;宋奎胤;姜贺;安民洙设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械智能控制技术领域，提供了一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统。方法通过将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上；通过第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据，通过所述作业状态感知模块实时获取吊装作业的实时阶段信息；根据所述实时阶段信息，计算感知死角位置；根据目标监测区域的优先级等级、感知死角位置及障碍物分布数据，动态生成第一任务指令和第二任务指令，控制第一旋转雷达和第二旋转雷达调整旋转角度和感知参数，使第一旋转雷达针对优先级高的目标监测区域进行重点感知，第二旋转雷达对第一旋转雷达的感知盲区和感知死角位置对应的区域进行补偿感知。

本发明授权一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种双雷达协同调度的自适应感知控制方法，其特征在于，包括： 将第一旋转雷达和第二旋转雷达分别安装于可旋转支架上，构建双雷达模组感知系统，双雷达模组分别与感知任务调度单元和作业状态感知模块通信连接； 通过所述第一旋转雷达和第二旋转雷达实时获取塔机吊装作业区域的障碍物分布数据，通过所述作业状态感知模块实时获取吊装作业的实时阶段信息，所述实时阶段信息包括起吊阶段、旋转阶段和落点阶段； 根据所述实时阶段信息，结合预设的目标区域优先级规则，确定当前作业阶段对应的目标监测区域及对应的优先级等级，根据所述第一旋转雷达和第二旋转雷达的安装位置和实时旋转角度，计算感知死角位置；根据所述目标监测区域的优先级等级、感知死角位置及障碍物分布数据，按照预设的任务分配策略，动态生成第一任务指令和第二任务指令，包括：构建包含探测精度、扫描频率和角度调节步长的雷达任务参数空间，建立以优先级等级为权重的目标函数；采用改进的粒子群优化算法，以覆盖一级优先级区域、补偿感知死角和均衡雷达负载为约束条件，对两组雷达的任务参数进行优化求解；当目标监测区域优先级差值超过预设阈值时，分配第一旋转雷达执行一级优先级区域的高频次精细扫描任务，第二旋转雷达执行死角区域的往复式补盲扫描任务；当优先级差值较低时，通过任务调度神经网络生成协同扫描策略，使两雷达按预设相位差进行区域覆盖； 根据所述第一任务指令和第二任务指令，控制所述第一旋转雷达和第二旋转雷达调整旋转角度和感知参数，使第一旋转雷达针对优先级高的目标监测区域进行重点感知，第二旋转雷达对第一旋转雷达的感知盲区和感知死角位置对应的区域进行补偿感知，实现感知范围的覆盖优化和高风险区域的冗余监控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇创新三路60号7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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