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龙图腾网获悉多场低温科技(北京)有限公司申请的专利一种传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121007206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517189.6，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种传动装置是由何金城;苏丹;邢健设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种传动装置，包括齿轮箱体以及集成于该箱体内的驱动组件、复合缓冲组件和自适应调相组件，驱动组件包括驱动盘、驱动从动盘以及磁力悬浮模块，磁力悬浮模块在驱动盘和从动盘之间产生互斥力，使两者维持一非接触的工作气隙；复合缓冲组件包括复合齿轮结构，根据所传递的扭矩值，自动调整输出振动的相位；自适应调相组件包括的第一传递路径和第二传递路径，第一传递路径提供基准振动相位，第二传递路径的输入端与复合齿轮结构的输出端连接；通过磁力悬浮模块实现了“磁悬浮前段非接触驱动”，从源头避免了摩擦振动，通过两路传递路径使得两路幅值相等、相位相反的振动激励在输出端合成时相互抵消，从物理根源上实现了振动的湮灭。

本发明授权一种传动装置在权利要求书中公布了：1.一种传动装置，其特征在于，包括： 齿轮箱体1； 驱动组件2，设于所述齿轮箱体1的输入接口侧，包括相互平行设置的驱动盘21、驱动从动盘22以及连接于所述驱动盘21和所述驱动从动盘22之间的磁力悬浮模块23，所述驱动盘21与外置电机连接，所述驱动从动盘22通过驱动输出轴24连接于所述齿轮箱体1内，所述磁力悬浮模块23在所述驱动盘21和从动盘之间产生互斥力，使两者维持一非接触的工作气隙； 复合缓冲组件3，设于所述驱动组件2的动力输出侧，包括与所述驱动输出轴24连接的复合齿轮结构31，所述复合齿轮结构31根据所传递的扭矩值，自动调整输出振动的相位； 自适应调相组件4，设于所述复合缓冲组件3的动力输出侧，包括两个并行设置的第一传递路径和第二传递路径，所述第一传递路径提供基准振动相位，所述第二传递路径的输入端与所述复合齿轮结构31的输出端连接，且所述第一传递路径和第二传递路径的输出端汇合； 所述复合缓冲组件3还包括弹性缓冲单元32，所述弹性缓冲单元32包括输入法兰321、输出法兰322以及设于所述输入法兰321和输出法兰322之间的多个蝶形弹簧组，所述输入法兰321连接所述驱动从动盘22的驱动输出轴24，各所述蝶形弹簧组沿周向均布，每个蝶形弹簧组均由至少两个蝶形弹簧323对合组成，且所述蝶形弹簧组的凸起侧朝向所述输入法兰321； 所述复合缓冲组件3还包括磁流变辅助单元33，所述磁流变辅助单元33包括同轴设置的主动盘331、辅助从动盘332以及励磁线圈333，所述主动盘331通过复合输入轴335与所述输出法兰322连接，辅助从动盘332上连接辅助输出轴334，且所述主动盘331与所述辅助从动盘332之间的间隙内填充有磁流变液，所述励磁线圈333绕设于所述齿轮箱体1的内壁，且与间隙相对设置； 所述复合齿轮结构31包括： 浮动齿套311，设于所述辅助从动盘332的外周，其外周设有齿圈，所述辅助从动盘332的外周和所述浮动齿套311的内周均设置多个沿周向均布的轴向嵌合槽312，所述辅助从动盘332上的轴向嵌合槽312与浮动齿套311的轴向嵌合槽312开口相对设置，且相对设置的两轴向嵌合槽312之间形成安装空腔； 多个弹性支撑体313，分别设于各所述安装空腔内，其两端分别与两轴向嵌合槽312过盈配合。

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