创想时空(北京)教育咨询有限公司汪彬彬获国家专利权
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龙图腾网获悉创想时空(北京)教育咨询有限公司申请的专利一种可调节式上下料机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223719519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520199852.1,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种可调节式上下料机械臂是由汪彬彬;杨燕卿;朱尔科;曲泊宇设计研发完成,并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节式上下料机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种可调节式上下料机械臂,包括基座,所述基座上方设有支柱,所述支柱顶部贴合有活动板,所述活动板表面固接有限位架,所述限位架内部设有调节机构,所述调节机构内部两侧对称卡合有一组夹爪,所述夹爪前后对称设有一组限位组件,所述基座内部环状均匀嵌合有两组液压缸,所述活动板底部固接有转架,所述转架底部连接有驱动电机,本实用新型通过外拉球形拉杆有效的带动限位杆移动,从而使得限位杆端部快速脱离夹爪内部,实现对夹爪的快速拆卸,安装夹爪时,在维持外拉球形拉杆的基础上将夹爪卡合至滑架内部,之后松开球形拉杆,受弹簧回弹力的影响限位杆一端弹出并有效卡合于夹爪内部,实现对夹爪的快速限位固定。
本实用新型一种可调节式上下料机械臂在权利要求书中公布了:1.一种可调节式上下料机械臂,包括基座1,其特征在于,所述基座1上方设有支柱2,所述支柱2顶部贴合有活动板3,所述活动板3表面固接有限位架4,所述限位架4内部设有调节机构5,所述调节机构5内部两侧对称卡合有一组夹爪6,所述夹爪6前后对称设有一组限位组件7,所述基座1内部环状均匀嵌合有两组液压缸8,所述活动板3底部固接有转架9,所述转架9底部连接有驱动电机10,所述驱动电机10设于支柱2顶部内侧。
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