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龙图腾网获悉陕西送变电工程有限公司申请的专利一种无人机架线装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223729312U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521996106.1，技术领域涉及：H02G1/04；该实用新型一种无人机架线装置是由郭晓宇;李一峰;陈海燕;王媛;李祥;朱鹏;杜妍设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机架线装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机架线装置，包括无人机，还包括牵引夹持部和过载保护机构；牵引夹持部包括安装座、多个瓣爪、升降机构、环形块和多个弹性伸缩杆件；过载保护机构设置在升降端与环形块之间，包括移动块、第一抵接块、第一弹簧、滑杆和第二抵接块；本实用新型设置了一种改进式牵引夹持部，采用升降机构带动环形块升降移动，利用环形块挤压多个瓣爪聚拢闭合将牵引线绳进行夹持固定，同时在升降机构与环形块之间设有过载保护机构，一旦牵引线绳被挂住传递给多个瓣爪的力度过大，过载保护机构会自动带动环形块不再对多个瓣爪挤压，多个瓣爪自动张开将牵引线绳释放，从而达到自动使牵引线绳与无人机脱离的目的，无需进行检测。

本实用新型一种无人机架线装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机架线装置，包括无人机1，其特征在于，还包括： 牵引夹持部，包括：安装座21，通过连接架与所述无人机1的底部固定，所述安装座21上开设有竖直设置的安装孔211；多个瓣爪22，以所述安装孔211的轴线为中心环绕设置在安装孔211的内部，所述瓣爪22呈扇环状，且瓣爪22的外径由上至下逐渐缩小；升降机构23，具有与所述无人机1底部相固定的固定端以及沿竖直方向移动的升降端；环形块24，滑动套设在多个所述瓣爪22的外弧壁上，所述环形块24与所述升降端连接；多个弹性伸缩杆件25，水平环绕设置在所述安装孔211内，且一端一一对应与多个瓣爪22的外弧壁连接，另一端与所述安装孔211的孔壁连接； 过载保护机构，设置在所述升降端与所述环形块24之间，包括：移动块31，与所述升降端固定，所述移动块31的顶部贯穿开设有条形槽口311；第一抵接块32，滑动连接在所述条形槽口311内，且沿所述条形槽口311的长度方向移动；第一弹簧33，设置在所述第一抵接块32的一侧，所述第一弹簧33的两端分别与第一抵接块32侧壁以及条形槽口311的槽壁连接；滑杆34，竖直穿设在所述条形槽口311内，所述滑杆34的下端穿过安装座21后通过连杆与所述环形块24的外壁固定；第二抵接块35，固定在所述滑杆34正对第一抵接块32的侧壁上，所述第二抵接块35与所述第一抵接块32正对的面均为斜面，且相互接触，所述第二抵接块35的斜面朝上设置。

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