梁晋坤获国家专利权
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龙图腾网获悉梁晋坤申请的专利一种码垛装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112357603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011268069.4,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权一种码垛装置是由梁要欢;梁晋坤设计研发完成,并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种码垛装置,包括底座、摆臂、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构;摆臂的第一端与底座转动连接,转动轴线沿竖直方向设置,摆臂的第二端沿远离底座的方向延伸;夹持机构用于夹紧待码垛物品,夹持机构设置在摆臂第二端的下方且可相对于摆臂上下移动;第一驱动机构用于驱使摆臂相对于底座转动;第二驱动机构用于驱使夹持机构相对于摆臂上下移动。如此设置,利用该码垛装置代替人工对砖体进行搬运码垛,降低了工人的劳动强度,有利于提高工作效率,解决了批量制砖生产过程中对砖体进行搬运码垛的问题。
本发明授权一种码垛装置在权利要求书中公布了:1.一种码垛装置,其特征在于,包括: 底座1; 摆臂2,第一端与所述底座1转动连接,转动轴线沿竖直方向设置,所述摆臂2的第二端沿远离所述底座1的方向延伸; 夹持机构3,用于夹紧待码垛物品,所述夹持机构3设置在所述摆臂2第二端的下方且可相对于所述摆臂2上下移动; 第一驱动机构,用于驱使所述摆臂2相对于所述底座1转动; 第二驱动机构,用于驱使所述夹持机构3相对于所述摆臂2上下移动; 所述第二驱动机构包括主动链轮7、从动链轮8、直线链条9和用于驱使所述主动链轮7定轴转动的第二电机,所述主动链轮7和所述从动链轮8分别位于所述摆臂2的两端,所述直线链条9搭设于所述主动链轮7和所述从动链轮8上并与所述主动链轮7和所述从动链轮8啮合传动,所述直线链条9的第一端与所述夹持机构3的上端连接,第二端固定连接有配重件10;所述第二驱动机构还包括设置在所述主动链轮7与所述从动链轮8之间的张紧链轮13,所述张紧链轮13位于所述直线链条9的上方且与所述直线链条9啮合传动;所述摆臂2包括可沿水平方向相对移动的第一摆臂14和第二摆臂15,所述第一摆臂14的第一端与所述底座1转动连接,所述第二摆臂15的第一端与所述第一摆臂14的第二端滑动连接,所述第一摆臂14与所述第二摆臂15之间设置有用于驱使所述第二摆臂15相对于所述第一摆臂14移动的第四驱动机构;所述第二驱动机构设置在所述第二摆臂15上,所述第一摆臂14上设置有可定轴转动的随动链轮16,所述随动链轮16与所述直线链条9啮合传动; 在所述摆臂2伸缩过程中,所述主动链轮7与所述随动链轮16之间的距离会发生变化,所述直线链条9位于所述主动链轮7与所述随动链轮16之间的部分的长度也会发生变化,该长度变化可以通过所述随动链轮16的转动实现适应性调节。
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