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龙图腾网获悉杭州晨龙智能科技有限公司申请的专利桁架上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110368616.4，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权桁架上料装置是由吴忠兴;吴文志;毛军财;褚俊杰设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本桁架上料装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种桁架上料装置，所述桁架上料装置包括桁架本体、上料机构、存料架以及送料辊道，上料机构设置于桁架本体的上部并能够沿桁架本体的宽度方向移动，该上料机构包括沿桁架本体的长度方向间隔设置且能够沿垂向移动的至少两个吸块，至少两个吸块各自沿长度方向延伸的吸附轴线均共线设置，存料架和送料辊道均设置于桁架本体的下方并沿宽度方向间隔设置，存料架沿桁架本体的长度方向延伸设置，吸块用于吸附或释放存料架内的原料，桁架上料装置包括纠偏机构，存料架设置在纠偏机构上，该纠偏机构用于带动存料架绕沿垂向延伸的枢转轴线转动。该桁架上料装置能够解决上料过程中无法取料、取料异常，甚至转运过程物料掉落的技术问题。

本发明授权桁架上料装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架上料装置，其特征在于，所述桁架上料装置包括桁架本体1、上料机构2、存料架3以及送料辊道4，所述上料机构2设置于所述桁架本体1的上部并能够沿所述桁架本体1的宽度方向移动，该上料机构2包括沿所述桁架本体1的长度方向间隔设置且能够沿垂向移动的至少两个吸块21，所述至少两个吸块21各自沿所述长度方向延伸的吸附轴线均共线设置，所述存料架3和所述送料辊道4均设置于所述桁架本体1的下方并沿所述宽度方向间隔设置，所述存料架3沿所述桁架本体1的长度方向延伸设置，所述吸块21用于吸附或释放所述存料架3内的原料100，所述桁架上料装置包括纠偏机构5，所述存料架3设置在所述纠偏机构5上，该纠偏机构5用于带动所述存料架3绕沿所述垂向延伸的枢转轴线转动； 所述纠偏机构5包括承载架51和驱动组件，所述承载架51的上端部用于承载所述存料架3、下端部设置有多个转轮511，所述驱动组件与所述承载架51传动连接，以驱动所述承载架51绕所述枢转轴线转动； 所述纠偏机构5还包括设置于所述承载架51的底部的转座53，所述转座53包括相互转动连接的第一转座531和第二转座532，所述第一转座531固定于所述承载架51并位于所述第二转座532的上方，所述枢转轴线与所述第二转座532的中心轴线共线设置，所述驱动组件包括电机521和传动结构，所述电机521固定于所述承载架51，该电机521与所述传动结构传动连接以驱动所述承载架51绕所述第二转座532转动； 所述上料机构2包括移动梁22，所述移动梁22横跨在所述桁架本体1上并能够沿所述宽度方向移动，所述吸块21设置于所述移动梁22，所述桁架上料装置包括设置于所述移动梁22上的图像采集机构，所述图像采集机构用于采集并判断所述吸附轴线与待取原料的中心轴线是否共面设置； 所述吸块21构造为电磁体。

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