上海禾赛科技有限公司孙恺获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达及其探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010727862.X，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光雷达及其探测方法是由孙恺;孟颖;向少卿设计研发完成，并于2020-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达及其探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光雷达，包括测距模块、可见光发射模块和控制单元。所述测距模块包括：激光发射单元，配置成可发出探测激光束以探测目标物；接收单元，配置成接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号；处理单元，与所述接收单元连接以接收所述电信号，并根据所述电信号，计算所述目标物的距离和或反射率。所述可见光发射模块配置成可向激光雷达外部发射可见光。控制单元与所述可见光发射模块耦接，并配置成可控制所述可见光发射模块在一定条件下发射可见光。
本发明授权激光雷达及其探测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括： 测距模块，包括： 激光发射单元，被配置为可发出探测激光束以探测目标物； 接收单元，被配置为接收探测激光束被目标物反射的回波并转换为电信号；和 处理单元，与所述接收单元连接以接收所述电信号，并根据所述电信号，计算所述目标物的距离和或反射率，并确定环境光的光强； 可见光发射模块，被配置为可向激光雷达外部发射可见光；和 控制单元，与所述可见光发射模块耦接，并被配置为：在所述测距模块持续探测的过程中，在所述光强低于预设光强且当目标物进入预设距离范围内时，控制所述可见光发射模块发射可见光，其中，在所述预设距离范围内所述探测激光束的能量或功率高于人眼安全阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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