重庆工商大学刘国言获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆工商大学申请的专利一种被维修对象的定位方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114781525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210445331.0,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种被维修对象的定位方法、装置、设备及可读存储介质是由刘国言;杨智宇;陈思思;李涌兴;刘冀渝;肖尧;张雨涵;赵红;郑梦婷;赵均;胡承文设计研发完成,并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种被维修对象的定位方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种被维修对象的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于图像识别领域,用于对车辆中被维修对象的辅助定位。可以根据被维修车辆的多帧图像确定出被维修的目标对象及其在车辆结构坐标系中的平面坐标检测值,接着找出该平面坐标检测值所属零件的第一零件集合,然后根据距离几何中心远近的因素对第一零件集合中的零件进行剔除,得到第二零件集合,最终根据目标对象的采集图像特征与第二零件集合中各零件的预设图像特征进行匹配,确定出目标对象对应零件的身份信息,即可通过身份信息对目标对象进行定位,通过该方法可以准确地辅助工作人员进行被维修对象的定位,从而确保维修正确的对象,提升了维修效率的同时消除了安全隐患。
本发明授权一种被维修对象的定位方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种被维修对象的定位方法,其特征在于,包括: 根据获取到的被维修车辆的多帧图像确定出被维修的目标对象并确定出所述目标对象在车辆结构坐标系中的平面坐标检测值;所述被维修的目标对象包括被移动的零件以及被检测的电路检测点; 从所述被维修车辆的车型对应的预设零件数据库中,确定出零件边界范围包含所述平面坐标检测值的零件,并将其作为第一零件集合;所述预设零件数据库包含各零件的边界范围、几何中心坐标值及预设图像特征;所述第一零件集合包含车辆中该平面坐标检测值对应纵向分层布局的多个零件; 将所述第一零件集合中,几何中心坐标值与所述平面坐标检测值的差值大于第一预设差值阈值的零件从所述第一零件集合中剔除,得到第二零件集合; 将所述目标对象的采集图像特征与所述第二零件集合中各零件的预设图像特征进行匹配,确定出所述目标对象对应零件的身份信息,以便通过所述身份信息确定出目标对象;所述身份信息用于提示工作人员判断其正在维修的目标对象是否正确。
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