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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579367.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路是由刘畅;杨文珍;梁宏博;陶文韬设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路。包括集成电路单元，单元中，上位机交互平台和主控制电路连接，主控制电路分别与电源稳压电路、电流检测电路、分立控制电路相连，主控制电路经光耦隔离电路后联通H桥驱动电路，分立控制电路通过排针或排线与密集点阵相连。本发明可用于阵列式密集型双向控制的视觉感知和触觉感知，驱动视觉点阵或触觉点阵输出视觉刺激或触觉刺激，可提供正逆双向电流的控制手段，可调控能力强，且有总线扩展功能，稳定性和集成度高，满足实时性、稳定性、易于控制的需求。

本发明授权一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路在权利要求书中公布了：1.一种密集点阵视触感知的可扩展双向电流控制集成电路，其特征在于： 包括至少一个集成电路单元，每个集成电路单元包括上位机交互平台1、主控制电路3、光耦隔离电路4、H桥驱动电路5、电流检测电路6和分立控制电路7；上位机交互平台1和主控制电路3连接，主控制电路3分别与电源稳压电路2、电流检测电路6、分立控制电路7相连，主控制电路3经光耦隔离电路4后联通H桥驱动电路5，分立控制电路7通过排针或排线与密集点阵8相连； 所述主控制电路3包括主控制器U1，主控制器U1的其中两个GPIO输出口连接到光耦隔离电路4，通过光耦隔离电路4控制H桥驱动电路5电流输出的方向； 所述光耦隔离电路4包括光耦转化芯片U4和退耦电容C10、C11，光耦转化芯片U4中具有两个光耦，主控制器U1的两个GPIO输出口分别通过电阻R10、电阻R11连接光耦转化芯片U4中两个光耦的输入端正极，两个光耦的输入端负极接地，两个光耦的输出端阳极接驱动电压，两个光耦的输出端阴极分别经下拉电阻R14、R15后连接到H桥驱动电路5； 所述H桥驱动电路5包括两个栅极芯片U5和U6、两个快速开关二极管D3和D4、两个自举电容C8和C9；两个栅极芯片U5和U6的HIN引脚分别连接两个光耦的输出端阴极；栅极芯片U5的VCC引脚分别经快速开关二极管D3和自身的VB引脚连接，栅极芯片U5的VB引脚经自举电容C8后和自身的VS引脚连接，栅极芯片U5的HO引脚、LO引脚分别经电阻R11、电阻16后和增强型MOSFET管Q1、增强型MOSFET管Q3的栅极连接；栅极芯片U6的VCC引脚分别经快速开关二极管D4和自身的VB引脚连接，栅极芯片U6的VB引脚经自举电容C9后和自身的VS引脚连接，栅极芯片U6的HO引脚、LO引脚分别经电阻R12、电阻R17后和增强型MOSFET管Q1、增强型MOSFET管Q3的栅极连接；增强型MOSFET管Q1和增强型MOSFET管Q3串联后与增强型MOSFET管Q2和增强型MOSFET管Q4串联后的结构进行并联，形成H桥结构；栅极芯片U5的VS引脚连接到增强型MOSFET管Q1和增强型MOSFET管Q3之间且引出作为H桥驱动电路5的输出端OUT_R，栅极芯片U6的VS引脚连接到增强型MOSFET管Q2和增强型MOSFET管Q4之间且引出作为H桥驱动电路5的输出端OUT_L； 所述电流检测电路6包括采样电阻R124和电流放大芯片U7，采样电阻R124连接至H桥驱动电路5的输出端OUT_R和OUT_L之间，电流放大芯片U7的OUT输出端和主控制电路3的主控制器U1的ADC引脚连接，电流放大芯片U7的REFIN引脚分别经电阻R125和电阻R126后接驱动电压和地。

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