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龙图腾网获悉众合天成智能装备(廊坊)有限公司申请的专利一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563231.8，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器是由王菲凡;王伟设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器，包括波发生器、所述波发生器的表面连接有柔性齿轮，所述柔性齿轮的表面连接有钢性齿轮，所述波发生器的内部设置放置腔，所述放置腔的内部设置有储油仓，所述放置腔的内部设置有供油腔，所述第一供油管的表面设置有第一控制阀，所述定量腔内顶壁的一侧设置有第一触碰开关，所述定量腔内顶壁的一侧设置有竖板，所述支撑座的顶部设置有第二触碰开关，所述定量腔的内部设置有球阀。本发明通过放置腔、储油仓、第一控制阀、球阀、第二供油管、漏油孔和出油管的搭配使用，使得柔性齿轮和钢性齿轮在啮合传动时效果更佳，同时采用自动化供油，方式更加简单便捷，一定程度上能够延长其使用寿命。

本发明授权一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器，包括波发生器1，其特征在于：所述波发生器1的表面连接有柔性齿轮2，所述柔性齿轮2的表面连接有钢性齿轮3； 所述波发生器1的内部设置放置腔4，所述放置腔4的内部设置有储油仓5，所述放置腔4的内部设置有供油腔6，所述供油腔6的内顶壁设置有第一供油管7，所述第一供油管7的表面设置有第一控制阀8，所述第一供油管7的底端设置有定量腔9，所述定量腔9内顶壁的一侧设置有第一触碰开关10，且第一触碰开关10与第一控制阀8电性连接，所述定量腔9内顶壁的一侧设置有竖板11，所述定量腔9内底壁的一侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第二触碰开关12，所述定量腔9的内部设置有球阀13； 所述放置腔4的表面连接有传动盘24，所述传动盘24的表面设置有警报器31，且警报器31与第二触碰开关12电性连接，所述传动盘24的表面安装有一组固定块25，所述固定块25的内部螺纹连接有紧固螺栓26，所述紧固螺栓26的表面螺纹贯穿于放置腔4的内部，所述放置腔4的内部设置有一组连接腔28，且紧固螺栓26的表面螺纹贯穿于连接腔28的内部。

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