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龙图腾网获悉厦门金鹭特种合金有限公司申请的专利一种堵孔自动检测装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115318663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759158.1，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种堵孔自动检测装置及其控制方法是由蒋志金;曾江海;魏绍煌;张开河;余思骞;张丁鹭设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堵孔自动检测装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堵孔自动检测装置及其控制方法，包括机架、上料机构、检测机构、移料机构和控制器；上料机构用于对多根棒材依次单根上料；检测机构设于上料机构的一侧，检测机构包括检测工装和视觉采集组件，检测工装用于连通检测液和棒材的检测通孔；视觉采集组件设于检测工装的一侧，用于采集棒材的喷出液柱图像；移料机构设于上料机构和检测机构之间，控制器分别与上料机构、检测机构和移料机构通讯连接。本发明自动化程度高，省时省力，能够减少人工检测的主观误判率，提高生产检测质量。本发明将具有一定压力的检测液通入检测通孔，通过喷出高度来判断是否堵孔，堵孔判断不受检测通孔形状限制，控制方法快速有效。

本发明授权一种堵孔自动检测装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种堵孔自动检测装置，其特征在于，包括： 机架20； 上料机构1，用于对具有检测通孔101的棒材10依次单根上料； 检测机构2，设于所述上料机构1的一侧，所述检测机构2包括检测工装21和视觉采集组件22，所述检测工装21用于连通检测液和所述检测通孔101；所述视觉采集组件22设于所述检测工装21的一侧，用于采集所述棒材10的喷出液柱图像； 移料机构4，设于所述上料机构1和所述检测机构2之间； 控制器，分别与所述上料机构1、检测机构2和移料机构4通讯连接； 所述上料机构1包括： 料仓组件11，用于放置多根棒材10并出料，所述料仓组件11包括料仓111和顶料过渡块112，所述料仓111的一侧设有进料口113，所述料仓111的另一侧设有出料口114，多个所述顶料过渡块112对应所述出料口114间隔排列；所述顶料过渡块112包括水平连接块1121和竖直连接块1122； 顶升组件12，设于所述料仓组件11的出料侧，所述顶升组件12用于带动单根的所述棒材10上升出料； 位置切换组件13，用于带动所述顶升组件12沿所述棒材10的出料方向水平移动； 所述顶升组件12包括顶料推板121和第一上下移动部，其中，所述顶料推板121的上部设有多个相互间隔的插块1211，所述插块1211竖直的插入相邻的所述顶料过渡块112的间隔115内，所述第一上下移动部用于带动所述顶料推板121上下移动；通过调节所述插块1211相对于所述竖直连接块1122的距离能够顶起不同横截面尺寸的所述棒材10。

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