买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南艾凯瑞斯智能科技有限公司申请的专利一种划切机工作台的相机中心标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210875750.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种划切机工作台的相机中心标定方法是由龚胜;萧林伟;胡天;陈逢军;徐志强设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种划切机工作台的相机中心标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种划切机工作台的相机中心标定方法，其包括如下流程：手动粗标定相机中心位置，得到位置A；移动工作台和Y1轴至位置A；任意角度放置棋盘格标定板，同时相机中心大致对准棋盘格标定板中心；将相机对焦于棋盘格标定板；将工作台旋转至‑5度，并以5度步长往角度增大方向旋转，从0度开始每旋转一步采集一张图像，得到图像序列Pn，最后根据图像序列Pn找到旋转中心坐标B，将位置A调整至新的相机中心位置E。本发明是一种操作简单、精度更高的自动化标定方法，极大地克服了传统方法中手动操作设备引起的误差，且同时在计算中心时采用了较多的点，使得最终的标定误差更小。

本发明授权一种划切机工作台的相机中心标定方法在权利要求书中公布了：1.一种划切机工作台的相机中心标定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，初步标定相机中心位置A，获取图像序列Pn，具体步骤如下， S11，手动粗标定相机中心位置，得到位置A； S12，移动工作台和Y1轴至位置A； S13，将棋盘格标定板放置于相机下面且固定于工作台，所述棋盘格标定板任意角度放置，同时相机中心大致对准棋盘格标定板中心，所述棋盘格标定板中的棋盘格每个尺寸为1mm； S14，将相机对焦于棋盘格标定板； S15，将工作台先旋转至某负角度Na，然后以固定角度步长S往角度增大的方向旋转工作台，所述负角度Na设为-5度、步长S设为5度； S16，从0度开始，每旋转一步长通过相机采集一张棋盘格图像，得到图像序列Pn； S2，根据S1中所述图像序列Pn找到旋转中心坐标B，将位置A调整至新的相机中心位置E，具体步骤如下， S21，遍历图像序列Pn，寻找每张图像Pi中完整白色方块的中心点，得到点集Cn1并进行筛选，删除部分不合格的点，同时标记点是否为异常点，其中，点的XY坐标均为浮点； S22，汇集所有图像上筛选后的每个点集Cn1，得到新的点集Cn2，其中筛选后的每个点集Cn1包括异常点和非异常点； S23，在所述点集Cn2中查找圆心D； S24，根据圆心D与位置A的坐标计算得到旋转中心坐标B，从而调整原位置A得到新的相机中心位置E并进行标定，具体计算为 Ex＝Ax–xoffset； Ey＝Ay–yoffset； xoffset＝[Dx–ImageWidth2.0-0.5]*LengthPerPx； yoffset＝[Dy–ImageHeight2.0-0.5]*LengthPerPx； 其中，Ex、Ey分别为相机新位置X、Y物理坐标，Ax、Ay分别为相机粗标定原位置X、Y物理坐标，Dx、Dy分别为找的圆心X、Y像素坐标，ImageWidth、ImageHeight分别为相机采集的图像的宽度、高度，LengthPerPx为相机每像素对应的毫米长度,所使用的相机其每像素在X和Y方向具有相同的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南艾凯瑞斯智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区谷苑路186号工程孵化中心大楼-西区102号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。