银牛微电子(无锡)有限责任公司赵明喜获国家专利权
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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利深度图处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128618.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权深度图处理方法、装置及存储介质是由赵明喜;钱哲弘设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与深度图配准的彩色图，对彩色图进行目标检测，并基于检测到的目标的轮廓对彩色图进行区域划分，得到轮廓区域，从深度图中提取空洞区域，基于深度图与彩色图之间的配准关系，将深度图与进行区域划分的彩色图进行求交集，得到空洞区域中与轮廓区域相交的子区域。其中，子区域即是空洞区域与轮廓区域的子区域，那么，子区域是子区域的子区域，根据子区域可以对子区域进行有效区分。因此，本实施例能够对空洞区域进行子区域的准确区分，在该前提下，就能准确确定子区域的深度值并做填充等相应处理。
本发明授权深度图处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图处理方法，其特征在于，包括： 获取深度图及与所述深度图配准的彩色图； 对所述彩色图进行目标检测，并基于检测到的目标的轮廓对所述彩色图进行区域划分，得到轮廓区域； 从所述深度图中提取空洞区域，基于所述深度图与所述彩色图之间的配准关系，将所述深度图与进行区域划分的彩色图进行求交集，得到所述空洞区域中与轮廓区域相交的子区域； 基于所述子区域的有效邻域点的深度信息对所述子区域进行深度像素填充，所述有效邻域点来自与所述子区域对应的同一目标的有效深度值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银牛微电子(无锡)有限责任公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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