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龙图腾网获悉创惟科技股份有限公司申请的专利姿势评估装置、方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444232.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权姿势评估装置、方法及系统是由胡士茗;赵学德设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿势评估装置、方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种姿势评估装置、方法及系统。利用图像捕获设备撷取待测图像。识别待测图像中的关键点。关键点对应于待测图像中的主体的数个位置，并包括第一及第二群关键点。获取第一群关键点的位置，并经由第一群关键点之关联定义出第一几何关系。依据第一几何关系或是关键点的数量判断主体与图像捕获设备间的相对位置。各相对位置具有对应之预设几何关系。比较预设几何关系与第二群关键点之关联所形成的第二几何关系，并生成比较结果。藉此，可提升识别准确度及效率。

本发明授权姿势评估装置、方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种姿势评估方法，其特征在于，包括： 利用图像捕获设备撷取待测图像； 识别所述待测图像中的多个关键点，其中所述关键点位于所述待测图像中之主体的多个位置，所述关键点包括第一群关键点及第二群关键点； 获取所述第一群关键点的位置，并经由所述第一群关键点之关联定义出第一几何关系； 依据所述第一几何关系判断所述主体与所述图像捕获设备间的相对位置，其中各所述相对位置具有对应的预设几何关系，其中所述预设几何关系是在所述主体处于正常姿势下的所述第二群关键点的关联而预先定义出，位于所述主体的所述第一群关键点包括二肩膀以及脖子的位置，而判断所述主体与所述图像捕获设备间的所述相对位置的步骤包括： 定义第一线以及二第二线，其中所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸或是朝所述肩膀的方向延伸，所述二第二线分别平行地位于所述第一线的两侧且距所述第一线有间距； 判断所述肩膀的位置是否位于所述二第二线之间的第一范围，而所述第一几何关系为所述肩膀的位置与所述第一范围的位置关系；以及 依据所述第一几何关系判断所述相对位置为正面或是斜侧面； 其中，判断所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸，所述二肩膀的位置的链接为水平线； 其中，判断所述第一线为自所述脖子的位置朝所述肩膀的方向延伸，所述二肩膀的位置的链接为斜线； 其中，依据所述第一几何关系判断所述相对位置为所述正面或是所述斜侧面的步骤包括： 判断所述肩膀的位置位于所述二第二线之间的所述第一范围，并进一步判断所述相对位置为所述正面，其中所述第一线为自所述脖子的位置水平延伸；以及 判断所述肩膀的位置位于所述二第二线之间的所述第一范围，并进一步判断所述相对位置为所述斜侧面，其中所述第一线为自所述脖子的位置朝所述肩膀的方向延伸；以及 比较所述预设几何关系与所述第二群关键点的关联所形成的第二几何关系，并生成比较结果。

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