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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210290187.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法是由王岩;丁泽刚;陈轲;曾涛设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法，能够解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中存在波束机动约束时多目标观测成像带设计难、目标点偏差大的问题，实现多目标观测成像带优化。本发明先对非沿迹分布的目标点进行观测顺序规划，随后首次给出了波束姿态角及其高阶导数的解析表达式，在此基础提出了波足循迹算法与偏差点最小准则以设计生成符合波束机动约束的最优非沿迹成像带，解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中存在波束机动约束时多目标观测成像带设计难、目标点偏差大的问题，同时避免了通过仿真计算姿态角产生的计算资源大量损耗，实现星载SAR非沿迹弯曲成像模式多目标观测成像带优化。

本发明授权星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法在权利要求书中公布了：1.一种星载SAR非沿迹弯曲成像模式成像带优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、规划输入的目标点集合，生成若干目标点序列； 步骤二，建立坐标系，得到波束姿态角及其高阶导数的解析表达；其中，波束姿态角与观测构型特征角的解析关系如下： 其中β为下视角，β′为包含左右视信息的下视角，当右视时β′＝β，左视时β′＝-β；γ为斜视角在星下点所在的地球切面的投影；η为波束投影角，用来表征投影椭圆的旋转角度，可在观测期间自行设定以权衡幅宽、方位分辨率；β、γ、η统称为观测构型特征角；为滚转角，θ为俯仰角，ψ为偏航角，统称为波束姿态角； 对波束姿态角与观测构型特征角的解析关系式分别取一阶和二阶微分得到波束姿态角的高阶形式，分别为： 步骤三，输入目标点序列，依据波足循优算法流程求解符合波束姿态角约束下的可行波足轨迹；所述波足循优算法流程为：输入卫星开机时间以及步骤一中生成的目标点序列，从当前点开始计算下一时刻波足可选运动方向的位置、速度和加速度，根据步骤二得到的波束姿态角及其高阶导数的解析表达，计算各可选方向波足姿态角及其高阶导数，基于姿态约束筛选出下一时刻的波足运动方向，然后判断是否遍历所有目标点，若是则输出波足轨迹，否则判断是否切换循迹目标点，若是则将下一目标点设为循迹目标，然后返回重新计算下一时刻波足可选运动方向的位置、速度和加速度，否则直接返回重新计算下一时刻波足可选运动方向的位置、速度和加速度，直至遍历所有目标点，输出波足轨迹； 步骤四，改变循迹目标的切换判据中的判断阈值，对波足循优算法中相关参数进行迭代，根据目标点偏差最小准则选出最优波足轨迹。

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