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龙图腾网获悉江苏康道航空航天科技有限公司申请的专利一种全自动驾驶单人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178488.8，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权一种全自动驾驶单人飞行器是由曹兵;肖卫青设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动驾驶单人飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动驾驶单人飞行器，属于单人飞行器技术领域，本发明整合了多旋翼与固定翼飞机的“优势基因”的飞行器。由左右各两个共四个大尺寸三叶螺旋桨提供主要升力，加上前后各两个共四个小尺寸两叶螺旋桨调整无人机的姿态。使飞行器能够垂直起降，摆脱了对跑道的依赖。

本发明授权一种全自动驾驶单人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种全自动驾驶单人飞行器，包括机身、设置在机身左右两侧的机翼；所述机翼上设有螺旋桨，用于提供飞行器的主要升力；其特征在于， 所述机身采用跷跷板式结构，下端前部、中部、后部均设有机腿； 飞行器在地面静止时，前部机腿和中部机腿与地面接触，后部机腿朝后向上跷起，机翼头部则朝前向上翘起，前部机臂向下倾斜，后部机臂向上跷起； 所述机身前部左、右两侧，后部左、右两侧，均设有机臂；所述机臂上设有螺旋桨，用于调整飞行器的姿态； 飞行器在地面静止时，前部两个机臂的螺旋桨的桨盘面向上，后部两个机臂的螺旋桨的桨盘面向下；机翼的螺旋桨的桨盘面向上； 垂直起飞时，前部机臂的螺旋桨旋转产生向上的升力，拉着飞行器的头部向上抬起使机身的后部机腿与地面接触；当机翼的螺旋桨的桨盘面与地面平行时，机翼的螺旋桨与机臂的螺旋桨一起旋转工作，达到起飞功能； 当起飞到预定高度，前部机臂的螺旋桨减速，后部机臂的螺旋桨增速，共同调整机翼螺旋桨的桨盘面与地面的夹角接近90度，以进入固定翼飞机飞行模式； 垂直降落时，前部机臂的螺旋桨增速，后部机臂的螺旋桨减速，共同调整机翼螺旋桨的桨盘面与地面的夹角接近0度，进入多旋翼降落模式；降落稳定之后，机翼的螺旋桨与前部机臂的螺旋桨停止旋转，后部机臂的螺旋桨产生向上的升力，拉着飞行器的尾部向上抬起，使机身的前部机腿与地面接触。

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