买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726596.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法是由郭鹏宇;曹璐;刘勇;冉德超;季明江;张飞设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，包括：获取每个相机对应的包含恒星的多帧第一图像；根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系；利用多个相机对空间目标同时成像，获取每个相机对应的多帧第二图像；根据多个相机图像之间的相对变换关系，对同一个时刻下的多个相机的第二图像进行叠加，得到多帧叠加图像；从每帧叠加图像中提取出疑似空间目标，确定并剔除疑似空间目标中属于恒星的部分；基于提取的疑似空间目标，对多帧叠加图像进行目标数据关联、目标轨迹预测更新和目标轨迹管理，获取空间目标像方轨迹。本发明的方法能够实现空间弱小目标的充分探测，显著提高空间弱小目标的探测精度。

本发明授权基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多相机多帧图像的空间弱小目标提取方法，其特征在于，包括： 获取每个相机对应的包含恒星的多帧第一图像； 根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系； 利用多个相机对空间目标同时成像，获取每个相机对应的多帧第二图像； 根据多个相机图像之间的相对变换关系，对同一个时刻下的多个相机的第二图像进行叠加，得到多帧叠加图像； 从每帧叠加图像中提取出疑似空间目标，确定并剔除疑似空间目标中属于恒星的部分； 基于提取的疑似空间目标，对多帧叠加图像进行目标数据关联、目标轨迹预测更新和目标轨迹管理，获取空间目标像方轨迹； 所述根据多个相机的多帧第一图像，确定多个相机图像之间的相对变换关系，包括： 从每帧第一图像中提取出疑似恒星区域，并将疑似恒星区域的质心位置作为检测点，获取检测点集； 选择一个相机作为基准相机，以基准相机的检测点集作为基准，对多个相机的检测点集进行匹配，获取匹配点对； 将每个相机的多帧第一图像的匹配点对进行合并，构建并利用多项式关系估计出多个相机图像之间的相对变换关系； 其中，采用如下方式从第一图像中提取出疑似恒星区域： 采用局部阈值分割将第一图像二值化，获取二值图像； 利用形态学处理对二值图像进行连通域标记，剔除奇异像素集合，提取出疑似恒星区域； 其中，对多个相机的检测点集进行匹配，获取匹配点对，包括： 利用全局最近邻算法对多个相机的检测点集进行匹配，确定同名匹配点对； 根据平移一致性，利用随机样本一致性算法对同名匹配点对进行筛选与提纯，获取匹配点对； 其中，将获取的每个相机的多帧第一图像的匹配点对进行合并，构建并利用多项式关系估计出其他相机图像相对基准相机图像的变换关系，确定多个相机图像之间的相对变换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，其通讯地址为：100071 北京市丰台区东大街53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。