哈尔滨工程大学孙骞获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120050740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013787.3，技术领域涉及：H04W40/04；该发明授权基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法及系统是由孙骞;韩春阳;张亚;李一兵;叶方;田园;张直;董千慧设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法及系统在说明书摘要公布了：基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法及系统，涉及路由协议优化领域。解决现有的静态拓扑UWSNs路由协议存在路由绕路和路由循环导致的高端到端时延和低投递率问题，所述方法包括：基于Q‑Learning的转发决策模型，建立由源节点到汇聚节点的转发路径；根据节点间是否存在完全共享参数，确定协议中数据包所在节点和转发候选节点信息的决策状态，当该节点需要转发数据包时，计算各个邻居节点的Q值，选择最大Q值的邻居节点为下一跳转发目标；构建汇聚引导机制，并允许节点转发决策模型在训练过程中基于汇聚各个节点的位置信息生成训练奖励，产生数据包向中心节点聚集的路径，完成基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化。
本发明授权基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、基于Q-Learning的转发决策模型，建立由源节点到汇聚节点的最佳转发路径； 步骤2、根据所述静态UWSNs路由协议中节点间是否存在完全共享参数，并将步骤1所述的转发决策模型分为两类，包括以数据包作为智能体的决策模型和以节点为智能体的决策模型； 确定所述静态UWSNs路由协议中数据包所在节点和转发候选节点信息的决策状态，当该节点需要转发数据包时，依次计算各个邻居节点的Q值，最终选择最大Q值的邻居节点作为下一跳转发目标； 步骤3、构建汇聚引导机制，所述汇聚引导机制允许节点在Q-Learning的转发决策模型在训练过程中基于汇聚各个节点的位置信息生成训练奖励，产生数据包向中心节点聚集的路径，完成基于汇聚引导的静态UWSNs路由协议优化。
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