沈阳航空航天大学王艺翔获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种自动化大葱收获机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223730298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520163232.2，技术领域涉及：A01D31/02；该实用新型一种自动化大葱收获机器人是由王艺翔;李红双设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化大葱收获机器人在说明书摘要公布了：一种自动化大葱收获机器人，属于农业机械技术领域，包括机架、松土机构、扶正机构、拔出机构、除土机构、平调机构、运移机构、收紧机构、绑扎机构、收集箱及履带式行走机构；松土机构数量为两套，两套松土机构镜像对称分布在机架最前端；扶正机构位于机架最前端且位于两套松土机构中间；拔出机构位于扶正机构后方且设置在平调机构上；除土机构位于拔出机构下方的机架上；平调机构数量为两套，两套平调机构对称分布在除土机构的左右两侧，平调机构倾斜设置在机架上；运移机构位于除土机构后方的机架上；收紧机构位于运移机构后方的机架上；绑扎机构位于收紧机构后方的机架上；收集箱位于绑扎机构后方的机架上；履带式行走机构设置在机架底部。
本实用新型一种自动化大葱收获机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动化大葱收获机器人，其特征在于：包括机架、松土机构、扶正机构、拔出机构、除土机构、平调机构、运移机构、收紧机构、绑扎机构、收集箱及履带式行走机构；所述松土机构数量为两套，两套松土机构镜像对称分布在机架最前端；所述扶正机构位于机架最前端且位于两套松土机构中间；所述拔出机构位于扶正机构后方且设置在平调机构上；所述除土机构位于拔出机构下方的机架上；所述平调机构数量为两套，两套平调机构对称分布在除土机构的左右两侧，平调机构倾斜设置在机架上；所述运移机构位于除土机构后方的机架上；所述收紧机构位于运移机构后方的机架上；所述绑扎机构位于收紧机构后方的机架上；所述收集箱位于绑扎机构后方的机架上；所述履带式行走机构设置在机架底部。
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