深圳市优必选科技股份有限公司许昌平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422839574.X，技术领域涉及：H02H3/08；该实用新型驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人是由许昌平;李汉平;范文华设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，提供了一种驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人，通过电流采样模块对驱动器的主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号，由差分放大模块对电流采样信号进行中心电压偏置和信号放大处理进而得到中心电压偏置后的差分放大信号。电压比较模块将差分放大信号与预设阈值电压范围进行比较，并在差分放大信号超过预设阈值电压范围的情况下输出过流保护信号，主控模块根据过流保护信号控制驱动器进入过流保护状态，从而确保驱动器在发生故障导致过流时及时完成硬件过流保护动作，避免驱动器损坏，提升了机器人的稳定性和可靠性。
本实用新型驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动器过流保护电路，其特征在于，所述驱动器过流保护电路包括： 电流采样模块，串联于驱动器的主回路功率母线，用于对所述主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号； 差分放大模块，与所述电流采样模块连接，用于接收所述电流采样信号，并对所述电流采样信号进行中心电压偏置和信号放大处理得到中心电压偏置后的差分放大信号； 电压比较模块，与所述差分放大模块连接，用于将所述差分放大信号与预设阈值电压范围进行比较，并在所述差分放大信号超过所述预设阈值电压范围的情况下输出过流保护信号； 主控模块，与所述电压比较模块和所述驱动器连接，用于接收所述过流保护信号，并根据所述过流保护信号控制所述驱动器进入过流保护状态；所述驱动器包括第一桥臂、第二桥臂以及第三桥臂，所述主控模块根据所述过流保护信号控制所述第一桥臂、所述第二桥臂以及所述第三桥臂关断。
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