苏州凯航电机有限公司严海获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州凯航电机有限公司申请的专利一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223758111U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421646781.7，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构是由严海;范洪刚;李鸿;陈星设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构，包括机壳，机壳内部中间设有转轴，转轴外侧依次设有转子组件与定子组件，转轴中部设有太阳轮，太阳轮上端设有行星架，太阳轮一侧设有行星轮，行星架远离太阳轮的另一端设有与机壳连接的轮毂端盖。本实用新型的有益效果：定转子驱动太阳轮及带动安装有内齿圈的轮毂端盖，有效地优化了电机功率密度和安装工艺，较大的节省了成本，行星减速机构设置于冲片内部的，有效的利用了电机内部空间。
本实用新型一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构在权利要求书中公布了：1.一种商业机器人轮毂电机的行星减速机构，其特征在于：包括机壳1，所述机壳1内部中间设有转轴2，所述转轴2外侧依次设有转子组件3与定子组件4，所述转轴2中部设有太阳轮5，所述太阳轮5上端设有行星架6，所述太阳轮5一侧设有行星轮7，所述行星架6远离所述太阳轮5的另一端设有与所述机壳1连接的轮毂端盖8，所述轮毂端盖8靠近所述行星架6的一端设有内齿圈9，所述轮毂端盖8上设置有台阶结构，且与所述内齿圈9两者过盈配合，且涂覆有粘胶，所述内齿圈9设有止转槽，所述行星轮与所述行星架6通过螺钉安装，所述行星架6为金属结构与注塑结构组成，且所述注塑结构通过轴承与所述轮毂端盖8连接，所述金属结构与所述转轴2连接，所述转子组件3与所述太阳轮5通过所述转轴2过盈配合连接。
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