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龙图腾网获悉浙江合和机电有限公司申请的专利一种独立压脚驱动机构及绣花机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110923976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010061700.7，技术领域涉及：D05C9/20；该发明授权一种独立压脚驱动机构及绣花机是由陈镇杆设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种独立压脚驱动机构及绣花机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种独立压脚驱动机构及绣花机，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。本发明通过设置独立的压脚驱动电机及压脚连杆组件，可实现独立驱动压脚动作。压脚可根据相应的刺绣工艺在驱动电机的驱动下独立完成更为复杂的动作。同时压脚独立驱动，能有效降低绣花机主轴的负载，以便于使主轴能相对轻载运行，提高主轴运转的精度，或者增加更多的机头。

本发明授权一种独立压脚驱动机构及绣花机在权利要求书中公布了：1.一种独立压脚驱动机构，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，其特征在于:还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件;还包括驱动针杆驱动块偏转以脱离针杆的偏转驱动机构，所述的偏转驱动机构包括与上升进入中部停车位置或继续上升进入非工作位置时的压脚驱动块相应处相配合的触发器、传递触发器动力的传递连杆组件、与传递连杆组件相配合接收动力以驱动针杆驱动块偏转的摆臂，所述的压脚驱动块设有触碰触发器的驱动部，所述驱动部为设置于压脚驱动块上的延伸柄，该延伸柄与触发器的弯臂部配合处设有斜面;所述的触发器包括触发杆、连接于触发杆上的扭转臂，所述的触发杆设有与驱动部相配合的弯臂部;所述的传递连杆组件包括中部可转动设置的传动臂，所述的传动臂一端与扭转臂配合、另一端与摆臂相配合;所述的扭转臂与传动臂之间设有相配合的滑插及滑轴;所述的摆臂上设有复位的弹性体； 所述的压脚设有定位压脚上下滑移、位于机头内独立的压脚导杆，所述的压脚驱动块可滑移设置于压脚导杆上，所述的压脚驱动块位于针杆驱动块所设第一导杆处、设有与第一导杆相适应的定位槽； 所述的压脚连杆组件包括固定于压脚驱动电机电机轴上的第一连杆、活动连接压脚驱动块的第二连杆，第一、二连杆之间相互转动连接； 所述的摆臂上设有与针杆驱动块相配合驱动针杆驱动块偏转的轴承； 还包括安装于绣花机机头上的驱动摆臂旋转以驱动针杆驱动块偏转脱离针杆的跳跃电机，所述的跳跃电机安装于机头壳体裸空的这一侧，所述的压脚驱动电机设置于机头壳体另一侧； 所述的偏转驱动机构还包括固定于机头上的保持架，所述的传递连杆组件及触发器安装于保持架上。

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