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龙图腾网获悉江苏核电有限公司申请的专利一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111816333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010634794.2，技术领域涉及：G21C17/08；该发明授权一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法是由雷超;张萌;马连骥;秦金光;胡兆祥;董佳龙;彭思桐;许新竹;施春丰;葛自良设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法在说明书摘要公布了：本发明属于核电厂在役检查技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法，包括：分线箱、吊环、两个摄像头组件、机架、若干个滑轮组件和轴向驱动组件；所述机架的顶部分别安装有分线箱和吊环；所述若干个滑轮组件对称安装在机架的两侧；轴向驱动组件通过螺钉螺母固定至机架组件上；其中一个摄像头组件固定安装在机架的上部，另外一个摄像头组件安装在轴向驱动组件上。

本发明授权一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置及其检查方法在权利要求书中公布了：1.一种反应堆堆内构件外表面视频检查装置，其特征在于，包括：分线箱组件1、吊环2、两个摄像头组件3、机架组件4、若干个滑轮组件5和轴向驱动组件6；所述机架组件4的顶部分别安装有分线箱组件1和吊环2；所述若干个滑轮组件5对称安装在机架组件4的两侧；轴向驱动组件6通过螺钉螺母固定至机架组件4上；其中一个摄像头组件3固定安装在机架组件4的上部，另外一个摄像头组件3安装在轴向驱动组件6上； 所述机架组件4包括两根竖梁和三根横梁，两根竖梁之间水平焊接有三根横梁，机架组件4顶部安装有吊环2，便于起重运输和组装；所述滑轮组件5的数量为四个，两个滑轮组件5为一组，分别对称焊接安装在机架组件4的两根竖梁顶端位置和中间位置，用于检查装置在外力作用下沿堆内构件设备检查井中的导轨的轴向滑动；每个滑轮组件5内包括三个滑轮，三个滑轮呈三角形组合设置，三个滑轮绕组合形成的三角形结构的中轴旋转，便于安装过程中更好地与导轨进行啮合； 所述每个摄像头组件3上设置有一个耐高辐照摄像头，两个耐高辐照摄像头水平布置，其中一个摄像头组件3固定安装在机架组件4的上部位置，另外一个摄像头组件3安装在轴向驱动组件6上，在轴向驱动组件的电机带动下上下移动，两个耐高辐照摄像头均进行上下俯仰调整，通过摄像头组件3相互之间的移动，以及调整耐高辐照摄像头的俯仰角度可实现同时对两个受检对象进行视频检查; 一种核电机组反应堆堆内构件外表面视频检查装置的检查方法，包括如下步骤： 步骤一：检查装置进行水下气密封测试，将检查装置整体安装于检查基座上，对检查装置的机械功能进行调试； 步骤二：使用反应堆厂房中的环吊将检查基座定位安装至反应堆竖井检查设备井中，将检查装置通过滑轮运送至设备检查井中的专用轨道上； 步骤三：使用堆内构件外表面环向焊缝的钢印标识对固定摄像头进行深度及周向定位； 步骤四：根据堆内构件外表面环焊缝的相对位置对活动摄像头进行定位，完成双摄像头组合的初始定位； 步骤五：在反应堆厂房环吊的作用下，堆内构件进行周向旋转，旋转的过程中实施视频采集，直至堆内构件旋转360°； 步骤六：完成一组视频采集后，在检查基座机械外力作用下控制检查装置沿导轨移动至下一组环向焊缝，并通过周向驱动组件调整活动摄像头的位置，进行下一组视频检查，直至完成检查。

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