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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利控制车辆制动的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113147728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010484203.8，技术领域涉及：B60W20/14；该发明授权控制车辆制动的方法和系统是由金贵哲设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆制动的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制车辆制动的方法和系统。当隔离器断开连接且辅助驱动轮与驱动系统分离时，在制动期间，由主驱动轮电机的再生制动进行车辆制动。随后，根据车辆稳定性状态使隔离器连接，然后，在辅助驱动轮和主驱动轮上同时执行制动。

本发明授权控制车辆制动的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆制动的方法，所述车辆具有配置为驱动前轮的第一独立驱动单元、配置为驱动后轮的第二独立驱动单元和安装在驱动轴中并使动力传递连接和断开连接的隔离器，所述方法包括： 由控制器基于在车辆内收集的信息来确定当前的车辆稳定性指数； 基于确定的车辆稳定性指数，由控制器使隔离器连接或断开连接； 基于隔离器的受控状态，由控制器对车辆的前轮或后轮、或者对所有前轮和后轮执行再生制动， 其中，所述车辆为具有前轮电机和后轮电机以及隔离器的四轮驱动电动车辆，所述前轮电机和后轮电机作为驱动单元，所述隔离器安装在车辆的前轮驱动轴上， 由控制器确定当车辆在隔离器断开连接以解除动力传递连接的状态下行驶时制动踏板是否被操作； 响应于确定出制动踏板被操作，由控制器基于在车辆内收集的信息确定当前的车辆稳定性指数，并将确定的车辆稳定性指数与预设的参考值进行比较； 当确定的车辆稳定性指数小于预设的参考值时，由控制器将驾驶员所需的制动扭矩与对应于当前车辆速度的后轮电机的再生制动可行的扭矩进行比较； 当驾驶员所需的制动扭矩等于或小于后轮电机的再生制动可行的扭矩时，由控制器执行后轮电机的再生制动，并通过仅生成后轮再生制动扭矩来实现驾驶员所需的制动扭矩， 当确定的车辆稳定性指数等于或大于参考值时，由控制器使隔离器连接； 在隔离器连接的状态下，由控制器同时操作前轮制动和后轮制动，以实现驾驶员所需的制动扭矩， 其中，操作前轮制动和后轮制动包括： 由控制器将驾驶员所需的制动扭矩与对应于当前车辆速度的前轮电机和后轮电机的再生制动可行的扭矩进行比较； 当驾驶员所需的制动扭矩等于或小于前轮电机和后轮电机的再生制动可行的扭矩时，由控制器执行前轮电机和后轮电机的再生制动，并通过生成前轮再生制动扭矩和后轮再生制动扭矩实现驾驶员所需的制动扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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