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龙图腾网获悉漯河市卫龙生物技术有限公司申请的专利一种悬挂式小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110694960.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种悬挂式小车是由张浩远;余银祥设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式小车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂式小车，涉及食品生产加工设备技术领域，解决了在食品的生产加工过程中，对物料上料环节较多，粘料、掉料、漏油严重的问题；在悬挂机构上设置驱动轮A、驱动轮B和定位轮，在驱动电机的驱动下，驱动轮A作为主动轮带动驱动轮B在轨道中滑动，同时带动车体在沿着轨道滑动，定位轮能够保持车体在行进过程中的稳定性，避免驱动轮A和驱动轮B因物料在车体内分布不均，导致在悬挂机构在轨道上倾斜，造成车体内物料的洒落；通过采用控制器和滑触线的配合，能够保证车体在装置总成的PLC控制器下稳定运行；采用电动推杆、红外发射器和红外接收器的配合，能够保证车体在轨道上爬坡和下坡阶段保持小车始终处于水平状态。

本发明授权一种悬挂式小车在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式小车，其特征在于：包括轨道1和车体2，所述轨道1内设有悬挂机构，所述悬挂机构上连接有所述车体2，所述悬挂机构包括安装架5、驱动轮A3、定位轮4和驱动轮B10，两组所述安装架5上分别转动连接有所述驱动轮A3和所述驱动轮B10，所述安装架5上还转动连接有所述定位轮4，所述定位轮4、所述驱动轮A3和所述驱动轮B10均与所述轨道1滑动连接，所述驱动轮A3由驱动电机驱动；所述安装架5上设有电动推杆11，所述电动推杆11的输出端铰接有安装板18，所述安装板18与所述车体2连接，所述安装板18上设有红外接收器19和红外发射器20，且所述红外接收器19和所述红外发射器20位置相对应；所述安装架5上还设有控制器6，所述轨道1上还设有滑触线7，所述控制器6与所述滑触线7、驱动电机、所述红外接收器19和所述红外发射器20电性连接；所述轨道1为“凹”字形滑轨，且所述轨道1上设有隔板，所述轨道1内底面与所述驱动轮A3和所述驱动轮B10滑动连接，所述轨道1内侧面与所述定位轮4滑动连接，所述轨道1内顶面设有所述滑触线7；所述安装架5包括横架和折架，所述横架与所述驱动轮A3和所述驱动轮B10通过轴承座转动连接，所述折架包括横块和竖块，所述横块与所述定位轮4通过轴承座转动连接，所述竖块与所述横架连接，所述控制器6设在所述横架上；所述车体2包括搅拌桶和支撑架12，所述搅拌桶为顶端通透的圆柱形壳体，且所述搅拌桶内转动连接有转轴9，所述转轴9由搅拌电机驱动，所述转轴9上连接有搅拌架8，所述搅拌架8上可拆卸连接有刮板17，所述刮板17与所述搅拌桶内壁滑动连接，所述搅拌桶底部还设有出料口，所述出料口下方设有定量筒，所述定量筒处设有防护机构；所述防护机构包括气缸13、支撑板14、挡板15和接油盘16，所述支撑板14安装在所述支撑架12上，所述支撑板14上设有气缸13，所述气缸13设有两组，且两组所述气缸13的伸缩端分别连接所述挡板15和所述接油盘16，所述挡板15和所述接油盘16与所述出料口位置相对应，所述气缸13与所述控制器6电性连接。

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