祖克斯有限公司王闯获国家专利权
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龙图腾网获悉祖克斯有限公司申请的专利使用速度和位置信息识别雷达反射获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113544538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080017300.4,技术领域涉及:G01S13/42;该发明授权使用速度和位置信息识别雷达反射是由王闯;J·K·科恩设计研发完成,并于2020-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用速度和位置信息识别雷达反射在说明书摘要公布了:讨论了用于确定雷达传感器数据中的反射回波的技术。在一些实例中,雷达回波对可以相互比较。例如,可以将与第一雷达回波相关联的速度投射到与第二雷达回波相关联的径向方向上以确定投射速度。在一些示例中,如果投射速度的大小对应于第二雷达回波的大小,则第二雷达回波可以是反射回波。在其他实例中,可以使用位置数据确定反射点,并且如果对象位于反射点处,则第二雷达回波可以是反射回波。在一些实例中,可以在排除来自反射回波的信息的情况下控制诸如自主车辆之类的车辆。
本发明授权使用速度和位置信息识别雷达反射在权利要求书中公布了:1.一种自主车辆,包括: 在所述自主车辆上的雷达传感器; 一个或多个处理器;以及 存储器,其存储处理器可执行指令,所述处理器可执行指令当由所述一个或多个处理器执行时,使得所述自主车辆执行包括以下各项的动作: 从所述雷达传感器接收环境的雷达数据,所述雷达数据包括: 第一雷达回波,其包括:沿着来自所述雷达传感器的第一径向方向的第一速度和第一范围; 第二雷达回波,其包括:沿着来自所述雷达传感器的第二径向方向的第二速度和第二范围; 至少部分地基于所述雷达数据将所述第一雷达回波标识为与对象相关的对象回波; 将所述第一速度投射到对应于所述第二雷达回波的点上作为投射速度; 至少部分地基于所述第二速度与所述投射速度的成对比较,确定所述第二雷达回波对应于从中间表面反射的反射雷达回波;以及 在排除所述第二雷达回波的情况下,控制所述环境内的所述自主车辆。
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