华为技术有限公司曹彤彤获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利车道线的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010632014.0，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权车道线的检测方法和装置是由曹彤彤;刘冰冰;李向旭设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种人工智能领域中的车道线的检测方法和装置。该方法包括：利用激光雷达对车辆的周围环境进行扫描，得到车道线候选反射点和道路边缘信息；基于道路边缘信息建立道路边缘坐标系；基于车道线候选反射点在道路边缘坐标系中的坐标，从车道线候选反射点中提取车道线反射点；以及基于车道线反射点，得到车道线。该技术方案根据道路边缘信息建立道路边缘坐标系，并在道路边缘坐标系中提取车道线反射点，能够改进车道线的检测精度和稳定性。
本发明授权车道线的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线的检测方法，其特征在于，包括： 利用激光雷达对车辆的周围环境进行扫描，得到车道线候选反射点和道路边缘信息； 基于所述道路边缘信息建立道路边缘坐标系； 基于所述车道线候选反射点在所述道路边缘坐标系中的坐标，通过霍夫变换进行特征检测，得到一条直线； 从所述车道线候选反射点中提取与所述直线之间的距离小于第一阈值的反射点，作为车道线反射点；以及 基于所述车道线反射点，得到车道线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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