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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品输送车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113928808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110423422.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权物品输送车是由安部健史;浅日一弥;吉山智裕设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品输送车在说明书摘要公布了：本发明提供物品输送车。在能够输送多个种类的物品的物品输送车中关于那些多个种类的物品的各自适当地限制在输送中脱落。限制体控制部在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第1种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当沿着上下方向进行的上下方向观察时与第1种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第1种物品的侧面的位置的第1限制姿势，在由物品检测部检测出的收容物品的种类是第2种物品的情况下，使限制体姿势变更以成为下表面对置部被配置在当上下方向观察时与第2种物品重叠的位置并且侧面对置部被配置在当上下方向观察时沿着第2种物品的侧面的位置且与第1种物品重叠的位置的第2限制姿势。

本发明授权物品输送车在权利要求书中公布了：1.一种物品输送车，沿着移动路径移动而输送多个种类的物品，具备： 收容部，收容前述物品； 移载机构，在前述收容部与位于比该收容部靠下侧的移载对象部位之间进行前述物品的移载； 脱落限制部，限制被收容于前述收容部的状态的前述物品从前述收容部向外侧脱落；以及 物品检测部，检测作为被收容于前述收容部的状态的前述物品的收容物品的种类； 其特征在于， 前述移载机构具备保持部和升降机构，所述保持部保持前述物品，所述升降机构使前述保持部在前述收容部与前述移载对象部位之间升降； 在前述物品中，至少包括第1种物品和俯视下的外形比前述第1种物品小的第2种物品这两种； 前述脱落限制部具备限制体和限制体控制部，所述限制体姿势变更为限制前述收容物品的脱落的限制姿势和比前述限制姿势离开前述收容物品的离开姿势，所述限制体控制部对前述限制体的姿势变更进行控制； 前述限制体具备下表面对置部和侧面对置部，在前述限制姿势下所述下表面对置部与前述收容物品的下表面对置，在前述限制姿势下所述侧面对置部与前述收容物品的侧面对置； 前述限制体控制部 在由前述物品检测部检测出的前述收容物品的种类是前述第1种物品的情况下，使前述限制体姿势变更以成为第1限制姿势，所述第1限制姿势是前述下表面对置部被配置在当沿着上下方向进行的上下方向观察时与前述第1种物品重叠的位置、并且前述侧面对置部被配置在相对于前述第1种物品的侧面以能够限制前述第1种物品的脱落的间隔对置的位置的前述限制姿势； 在由前述物品检测部检测出的前述收容物品的种类是前述第2种物品的情况下，使前述限制体姿势变更以成为第2限制姿势，所述第2限制姿势是前述下表面对置部被配置在当前述上下方向观察时与前述第2种物品重叠的位置、并且前述侧面对置部被配置在相对于前述第2种物品的侧面以能够限制前述第2种物品的脱落的间隔对置的位置且与前述第1种物品重叠的位置的前述限制姿势； 在前述保持部保持着前述物品的状态下由前述升降机构升降的情况下，使前述限制体姿势变更以成为前述离开姿势，在前述离开姿势下，前述限制体被配置在不与被前述保持部保持的前述物品的移动轨迹重叠的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社大福，其通讯地址为：日本大阪府大阪市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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