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龙图腾网获悉齐鲁工业大学申请的专利一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113948872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111226825.1，技术领域涉及：H01Q15/16；该发明授权一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法及系统是由李金红;陈俊宇;李晓婵;孙莹莹;张绪浩;李汝修;李彬设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于大型射电望远镜技术领域，提供了一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法及系统，首先，获取基准球面半径和焦径比，更新坐标系，并确定被观测天体的理想抛物面；然后，获取在原始坐标系下各节点的坐标以及被测天体的方位角和仰角，通过旋转变换得到新坐标系下各个节点的位置坐标；计算理想抛物面口径的中心，并结合基准球面半径，确定待调节节点；最后，以工作抛物面与理想抛物面在径向上的所有待调节节点的坐标间的间距平方之和最小为目标，确定所有待调节节点的目标坐标，并计算促动器顶端伸缩量，使得工作抛物面尽量贴近理想抛物面，以获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果。

本发明授权一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种球面射电望远镜主动反射面形状调节方法，其特征在于，包括： 获取基准球面半径和焦径比，更新坐标系，并确定被观测天体的理想抛物面； 获取在原始坐标系下各节点的坐标以及被测天体的方位角和仰角，通过旋转变换得到新坐标系下各个节点的位置坐标； 计算理想抛物面口径的中心，并结合基准球面半径，确定待调节节点； 以工作抛物面与理想抛物面在径向上的所有待调节节点的坐标间的间距平方之和最小为目标，确定所有待调节节点的目标坐标； 基于所有待调节节点的位置坐标和目标坐标，计算促动器顶端伸缩量； 其中，所述通过旋转变换得到新坐标系下各个节点的位置坐标的具体步骤为： 基于被测天体在原始坐标系下的方位角和仰角，计算变换矩阵； 基于变换矩阵，采用变换公式对原始坐标系下各节点的坐标进行旋转变换，得到新坐标系下各个节点的坐标； 其中，所述确定需要调节的节点的具体步骤为： 以理想抛物面口径的中心为球心，建立一个以基准球面半径为直径的球面，求出球面方程，并得到待调节节点的集合； 求集合中所有节点与球心径向方向的直线方程； 将直线方程与理想抛物面联立，并结合球面方程，确定各待调节节点的位置坐标。

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