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龙图腾网获悉杭州海康汽车软件有限公司申请的专利一种数据采集方法、系统、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113985431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111408655.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种数据采集方法、系统、装置、电子设备及存储介质是由朱益琛设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据采集方法、系统、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种数据采集方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，所述方法应用于控制平台，包括：按照第一时间周期向相机发送曝光控制信号，以控制所述相机曝光；按照第二时间周期向激光雷达发送相位控制信号，以控制所述激光雷达的旋转码盘旋转至预设相位角，其中，所述第二时间周期为所述第一时间周期和所述旋转码盘旋转一周所需时长的公倍数，所述预设相位角为：使得所述激光雷达的视场角与所述相机的视场角对齐的相位角，至少所述激光雷达与所述控制平台的时钟同步；获得所述相机采集的图像数据，并获得所述激光雷达采集的点云数据。应用本申请实施例提供的方案能够便于获得同步采集的数据。

本发明授权一种数据采集方法、系统、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据采集方法，其特征在于，所述方法应用于控制平台，所述方法包括： 按照第一时间周期向相机发送曝光控制信号，以控制所述相机曝光； 按照第二时间周期向激光雷达发送相位控制信号，以控制所述激光雷达的旋转码盘旋转至预设相位角，其中，所述第二时间周期为所述第一时间周期和所述旋转码盘旋转一周所需时长的公倍数，所述预设相位角为：使得所述激光雷达的视场角与所述相机的视场角对齐的相位角，至少所述激光雷达与所述控制平台的时钟同步；在所述相机为多个、且所述多个相机的视场角沿所述激光雷达的视场角均匀分布的情况下，所述预设相位角为：使得所述激光雷达的视场角与所述多个相机中任一相机的视场角对齐的相位角； 获得所述相机采集的图像数据，并获得所述激光雷达采集的点云数据； 其中，通过以下方式保持所述控制平台与待同步传感器时钟同步，其中，所述待同步传感器包括：所述相机和或所述激光雷达： 按照预设的同步周期模拟生成GPS信号和秒脉冲信号，其中，所述同步周期的时长小于时差增长时长，所述时差增长时长为：所述待同步传感器在时钟同步后与所述控制平台之间的时差增长到预设的时差阈值所需的时长，所述GPS信号中携带时间信息；确定所述同步周期的过程包括：获得发送所述秒脉冲信号的发送时间，并获得所述待同步传感器接收到所述秒脉冲信号的接收时间；计算所述接收时间相对发送时间的时间差，基于所述时间差预测所述待同步传感器在时钟同步后与所述控制平台之间的时差增长到所述时差阈值所需的时长，作为时差增长时长；确定小于所述时差增长时长的同步周期； 向所述待同步传感器发送所模拟的GPS信号和秒脉冲信号，以控制所述待同步传感器将接收到所述秒脉冲信号的时间设置为目标时间，其中，所述目标时间为：将所述时间信息指示的时间中秒以下时间单位的时间置为0所得到的时间。

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