辉达公司任育卓获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利多视图汽车和机器人系统中的图像合成获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114764782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111681509.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权多视图汽车和机器人系统中的图像合成是由任育卓;N·阿瓦达汗纳姆设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本多视图汽车和机器人系统中的图像合成在说明书摘要公布了:在各种示例中,汽车环视系统中的两个或更多个相机生成两个或更多个输入图像以拼接或组合成单个拼接图像。在一个实施例中,为了提高拼接图像的质量,反馈模块计算表示拼接图像和一个或更多个输入图像之间的误差的两个或更多个分数。如果计算的分数指示拼接图像中的结构误差,则反馈模块计算并应用一个或更多个几何变换以应用于一个或更多个输入图像。如果计算的分数指示拼接图像中的颜色误差,则反馈模块计算并应用一个或更多个光度变换以应用于一个或更多个输入图像。
本发明授权多视图汽车和机器人系统中的图像合成在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 确定第一图像和第二图像在所述第一图像和所述第二图像之间的重叠区域内的光度差异和几何差异; 对所述第一图像和所述第二图像之间的至少所述重叠区域应用第一变换,以生成时间一致性分数并且将所述时间一致性分数整合到所述光度差异和几何差异中的至少一者中,其中,所述第一变换包括根据时间间隔内的其他图像来扭曲所述第一图像和所述第二图像的至少一个;以及 对至少所述第一图像应用第二变换,所述第二变换包括至少部分的基于所述光度差异的光度变换和至少部分的基于所述几何差异的几何变换中的至少一者。
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