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龙图腾网获悉天津天邈际腾科技有限公司申请的专利一种物品分选机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114850054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429365.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种物品分选机及其控制方法是由李伟;魏振乾;郭瑞环;李菁菁;王泽昆设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物品分选机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种物品分选机及其控制方法，该物品分选机包括：机架；输送机构，设在机架上并具有锁托组件，输送机构能通过锁托组件在机架的装货区装载物品并将其依次运往机架的识别区、检测区和回收区；多个触发机构，分别设置在机架的回收区内；多个回收机构，分别设在对应的触发机构的下方；识别模块，设在机架上并能对途径识别区的锁托组件进行有无识别；检测机构，设在机架上并对途径检测区的物品进行等级检测；控制模块，能够根据识别模块的识别结果及检测机构的检测结果控制各个触发机构选择触发途径回收区内的锁托组件，以使各个锁托组件将相同等级的物品释放到对应等级的回收组件内。本申请具有自动分选物品从而提高分选效率的效果。

本发明授权一种物品分选机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种物品分选机的控制方法，其特征在于，所述物品分选机包括： 机架1，具有依次布置的装货区11、识别区12、检测区13和回收区14； 输送机构2，其设在所述机架1上并具有锁托组件21，所述输送机构2能通过所述锁托组件21在所述装货区11装载物品并将其依次运往所述识别区12、检测区13和回收区14； 多个触发机构3，其具有不同的级别并分别设置在所述机架1的所述回收区14内； 多个回收机构4，其具有不同的级别并分别设在对应的所述触发机构3的下方； 识别模块5，设在所述机架1上，并能对途径所述识别区12的所述锁托组件21进行有无识别； 检测机构6，设在所述机架1上，并对途径所述检测区13的物品进行等级检测； 控制模块，与所述识别模块5、检测机构6和触发机构3相连，并能够根据所述识别模块5的识别结果及所述检测机构6的检测结果控制各个所述触发机构3选择触发途径回收区14内的所述锁托组件21，以使各个所述锁托组件21将相同等级的物品释放到对应等级的所述回收机构4内； 所述物品分选机的控制方法，其步骤包括： 启动所述物品分选机，并根据所述识别模块5的识别结果对途径所述识别区12的各个物品进行编号，并记录各个物品的编号时间； 通过所述检测机构6对途径检测区13的物品进行等级识别并关联该物品的编号； 基于各个物品的编号、编号时间及等级确定与之等级对应的所述触发机构3及其启动时间； 按照各个所述触发机构3的启动时间启动对应的所述触发机构3，使得各个所述触发机构3能选择性触发途径其下方的所述锁托组件21，以使各个所述锁托组件21将相同等级的物品释放到相同的所述回收机构4内； 其中，所述触发机构3对第i个所述锁托组件21进行触发时所需的启动时间Ti’通过以下算式计算： Ti’=Tj+ΔT； j=i+N； ΔT=Vmax*Δt’-Vnow*Δt’Vnow； Δt’=L-NSVmax； 式中： Tj为所述识别模块5在识别到第j个所述锁托组件21的时间； ΔT为预设的延时； N为所述锁托组件21与识别模块5之间能够容纳所述锁托组件21的最大数量； Vmax为所述锁托组件21的最大设定速度； Vnow为所述锁托组件21的当前实际速度； L为所述触发机构3到所述识别模块5的水平距离； Δt’为所述触发机构3从开始到触发所述锁托组件21前所需的时长，同时也为自所述识别模块5识别到所述第j个所述锁托组件21时起算，第i个所述锁托组件21在输送机构2以最大速度Vmax运行的条件下到达所述触发机构3下方所需的时间； S为相邻两个所述锁托组件21的中心间距。

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