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龙图腾网获悉中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所申请的专利一种快速射击动作的智能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210840325.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种快速射击动作的智能检测方法是由闵泉;孙海波;杨国平;陈辉设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速射击动作的智能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速射击动作的智能检测方法，包括：利用摄像机实时采集训练人员视频图像；采用人体姿态估计模型提取人体区域中的关节点，得到关节点信息；对提取手臂和脊椎信息，获取其角度信息；识别射击准备动作和射击瞄准动作并记录时间；利用射击击发检测模块识别实弹射击击发信号并记录时间；计算射手射击过程中各个阶段所用时长。本发明可实现非接触式的训练人员的射击动作的快速智能检测，利用人体各个关节角度信息进行识别可以实现不同性别、年龄、体态的训练人员检测，当视频中有多人的情况则只选择离摄像头最近的人体关节进行识别，从而避免多人的情况下对识别的影响，提高检测速度，保证识别的准确率。

本发明授权一种快速射击动作的智能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种快速射击动作的智能检测方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过摄像机实时采集训练者射击过程视频图像； 步骤2：提取训练者射击过程视频图像中训练人员的关节点位置，获取关节点信息； 步骤3：对步骤2获取的关节点信息进行筛选，提取距离摄像机最近的人的关节点信息； 步骤4：对步骤3提取的关节点信息进行分类，得到类别序列； 步骤5：提取手臂和脊椎关节点信息，并计算角度信息； 步骤6：根据手臂和脊椎关节点信息，识别射击准备动作，并记录动作发生时间； 步骤7：根据手臂和脊椎关节点信息，识别射击瞄准动作，并记录动作发生时间； 步骤8：获取训练者的射击击发信号，获取射击击发的时间，结合识别射击准备动作和射击瞄准动作发生的时间，计算出射击过程所用时间，得到获取三个时间：射击准备动作到射击击发所用时长T1、射击瞄准动作到射击击发所用时长T2、射击准备动作到射击瞄准动作所用时长T3； 步骤6包括：采用如下公式识别射击准备动作： 其中，M1表示射击准备动作的识别条件，θ1表示大臂与小臂的夹角，θ2表示大臂与脊椎的夹角，α和β为识别调节参数，当同时满足-α≤θ1≤α，0°≤α≤30°和-β≤θ2≤β，0°≤β≤20°两个条件时，判定训练者当前动作为射击准备动作； 步骤7包括：采用如下公式识别射击瞄准动作： 其中，M2表示射击瞄准动作的识别条件，θ3表示小臂与脊椎的夹角，γ和δ为识别调节参数，当同时满足90°-γ≤θ2≤90°+γ，0°≤γ≤30°和90°-δ≤θ3≤90°+δ，0°≤δ≤20°两个条件时，判定训练者当前动作为射击瞄准动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总参谋部第六十研究所;南京模拟技术研究所，其通讯地址为：210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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