买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种非连续历元周跳探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823692.4，技术领域涉及：G01S19/04；该发明授权一种非连续历元周跳探测方法是由纪元法;彭浩然;孙希延;梁维彬;贾茜子;付文涛;白杨;严素清;符强设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非连续历元周跳探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种非连续历元周跳探测方法，包括采集观测数据；判断观测数据是否产生历元间周跳，若产生历元间周跳，则执行下一步，否则进行采样分隔；对观测数据失锁的历元进行中断计数，得到失锁时间；利用数据处理软件对观测数据进行采样分隔，得到采样间隔；判定观测数据或失锁时间的历元间隔是否大于1s，若大于1s，则执行下一步，否则进行多次差探测；使用采样间隔采用拉格朗日插值法对观测数据进行插值构建高采样率数据；采用高次差法对观测数据或高采样率数据进行多次差探测，判定是否存在非连续历元周跳，得到探测结果，解决了现有的周跳处理方法无法对非连续历元周跳进行探测的问题。

本发明授权一种非连续历元周跳探测方法在权利要求书中公布了：1.一种非连续历元周跳探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1采集观测数据； S2判断所述观测数据是否产生历元间周跳，若产生历元间周跳，则执行步骤S3，若未产生历元间周跳，则执行步骤S4； S3对所述观测数据失锁的历元进行中断计数，得到失锁时间； S4利用数据处理软件对所述观测数据进行采样分隔，得到采样间隔； S5判定所述观测数据或所述失锁时间的历元间隔是否大于1s，若大于1s，则执行步骤S6，若小于1s，则执行步骤S7； S6使用所述采样间隔采用拉格朗日插值法对所述观测数据进行插值构建高采样率数据； S7采用高次差法对所述观测数据或所述高采样率数据进行多次差探测，判定是否存在非连续历元周跳，得到探测结果； 使用所述采样间隔采用拉格朗日插值法对所述观测数据进行插值构建高采样率数据的具体方式为： S61推导Lagrange线性插值的基函数，具体的，拉格朗日插值法： 假设已知函数的函数表，的取值区间为，则有与其对应的多项式，使得 ； 在已知区间内的函数值，，在该区间内，存在线性插值多项式，满足， 对多项式进行插值运算，获得的Lagrange线性插值的基函数： ； 其中：，； S62基于所述Lagrange线性插值的基函数推导对应的插值多项式，具体的，相应的Lagrange插值多项式为： ； S63使用多项式拟合法通过所述插值多项式对所述观测数据进行拟合，得到高采样率数据，具体的，多项式拟合原理： 多项式拟合法是利用前个相位值计算阶拟合值，之后利用拟合值与观测量进行对比做差，该差值即为周跳，其数学模型为： ； 式中，为载波相位观测值，为拟合历元，为初始拟合时间，使用最小二乘法计算系数，根据拟合后的残差计算中误差： ； 最后利用计算出的多项式系数，推导出下一个历元的相位值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人桂林电子科技大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。